Отдел международной аспирантуры и докторантуры

Управление подготовки кадров высшей квалификации

Подразделения

Факультет систем управления и робототехники

Направления 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы; 05.02.18 Теория механизмов и машин; 05.13.01 Cистемный анализ, управление и обработка информации (технические системы)

Направления исследований 

                            • Разработка новых методов адаптивного управления линейными и нелинейными динамическими системами в условиях внешних возмущающих воздействий и неучтенной динамики;
                            • Синтез методов исследования и управления колебательными процессами в нелинейных динамических системах;
                            • Адаптивная компенсация синусоидальных возмущений в мехатронных системах;
                            • Разработка и исследования биотехнической системы управления робототехническими комплексами;
                            • Идентификация параметров гармонического сигнала в условиях внешних возмущающих воздействий;
                            • Разработка алгоритмов управления мехатронными и робототехническими системами в условиях неполной информации о параметрах объекта и среде его функционирования;
                            • Траекторное управление робототехническими системами в условиях ограничений и неопределенностей;
                            • Методология применения качественной устойчивости при проектировании цифровых регуляторов систем с сосредоточенными и распределёнными параметрами;
                            • Экспериментальные исследования нелинейных явлений гистерезиса и перемежаемости в динамике импульсных преобразователей постоянного тока;
                            • Экспериментальные исследования зон неопределенности состояния импульсных преобразователей постоянного тока в окрестности бифуркационной точки;
                            • Управление и оценивание для распределенных систем при информационных ограничениях;
                            • Нелинейное и адаптивное управление динамическими объектами с ограниченным управляющим входом;
                            • Алгоритмы управления энергетическими и электромеханическими системами, силовые полупроводниковые устройства, автоматизированный электропривод, многофазные двигатели, прецизионные системы управления, диагностика технических систем.


                            Технологические мощности, оборудование

                            Имеется оборудование, позволяющее вести исследования и выполнять эксперименты. Например, имеются манипуляционные роботы, квадрокоптеры, физические модели надводных судов, вертолетный стенд, установки электродвигателей, мобильные роботы, испытательный стенд для исследования режимов работы асинхронных, вентильных двигателей и двигателей постоянного тока современных электроприводов СЭМ-2, комплекс исследования энергетических подсистем электросиловых приводов ЕММ 4 Lucas-Nulle, набор междисциплинарных учебно-проектных платформ с ПЛИС ПЛИС 785578-01 NI ELVIS III, National Instruments с набором плат расширения ("Датчики в мехатронике" 786518-01 Quanser Mechatronics Sensors Board, "Привода в мехатронике" 786519-01 Quanser Mechatronics Actuators Board, "Анализ и синтез систем автоматического управления" 786516-01 Quanser Controls Board, "Мехатронные системы" 786517-01 Quanser Mechatronics Systems Board, "Аналоговая электроника. Схемотехника" 783752-01 TI myParts Kit, "Силовая электроника" 786514-01 TI Power Electronics Board, "Преобразование электрической энергии" 786523-01 Quanser Energy Systems Board, "Цифровая электроника. ПЛИС" 784972-01 NI Digital System Development Board) и т.д.

                            Публикации, гранты, патенты, участие в конференциях и международное сотрудничество, НИОКТР, стажировки

                            Аспиранты и молодые ученые имеют возможность публиковать результаты своих исследований в российских и международных изданиях, подавать заявки на гранты (напр., конкурс грантов КНВШ), патенты, участвовать в российских (КМУ, Наука будущего - наука молодых, КМУ "Навигация и управление движением" и др.) и международных (IEEE, IFAC и др.) конференциях, участвовать в научно-исследовательских проектах и проходить стажировки.

                            Перечень российских журналов (из перечня ВАК): "Автоматика и телемеханика", "Известия высших учебных заведений. Приборостроение", "Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики", "Мехатроника, автоматизация, управление". Перечень международных изданий: "IFAC-PapersOnline", "Automatica", "Systems and Control Letters", "European Journal of Control", "International Journal of Robust and Nonlinear Control".

                            Трудоустройство и дальнейшая научная деятельность молодых ученых

                            • Университет ИТМО
                            • АО "Диаконт"
                            • ООО "Би Питрон"
                            • АО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор"
                            • Schneider Electric
                            • Arrival
                            • Navis
                            • НПФ "Система-сервис"
                            • "ФАМ-Роботикс"
                            • АО "Концерн" НПО "Аврора"
                            • ООО «ТМХ Инжиниринг» и др.

                            Направление 05.11.03 Приборы навигации

                            Направления исследований

                            Исследования направлены на создание новых инерциальных датчиков, навигационных приборов и систем, обеспечивающих для подвижных объектов всех типов решение основных задач ориентации, навигации и стабилизации, развитие  методов и средств навигации, включая астрономические, радиотехнические, спутниковые и методы навигации по различным физическим полям, разработку теоретических основ построение автономных бесплатформенных инерциальных и интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем, разработку методов построения миниатюрных систем индивидуальной навигации.

                            Технологические мощности, оборудование

                            Оборудование и пакеты прикладных программ, необходимые при проведении научных исследований по тематике «Приборы навигации», включая образцы современных инерциальных датчиков и модулей, а так же приемников спутниковых сигналогов (ГЛОНАСС/GPS).

                            Публикации, гранты, патенты, участие в конференциях и международное сотрудничество, НИОКТР, стажировки

                            Молодые ученые принимают участие в научной работе, проводимой по грантам РФФИ, РНФ и международной научной лаборатории «Интегрированные системы ориентации и навигации», выступают на российских и международных конференциях: конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, международном семинаре «NavigationandMotionControl», международной научно-технической конференции “Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации” и т.д.

                            Сстажировки в ведущих российских и зарубежных организациях: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Технологический институт г. Карлсруэ (Karlsruhe Institute of Technology), Германия, Университет г.Тампере (Tampere University), Финляндия.

                            Трудоустройство и дальнейшая научная деятельность молодых ученых

                            • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
                            • АО "Концерн ВКО "Алмаз - Антей"
                            • "Концерн "НПО "Аврора"
                            • АО “Центральное конструкторское бюро морской техники “Рубин”
                            • АО "Электромеханика"
                            • АО "ОКБ "Электроавтоматика"

                            Направление 05.11.13 Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий

                            Направление исследований

                            Исследование и разработка методов и средств ультразвукового и акустико-эмиссионного контроля изделий, контроля механических свойств материалов изделий.

                            Технологические мощности, оборудование

                            Высокочастотные и низкочастотные ультразвуковые дефектоскопы; лазерно-ультразвуковые дефектоскопы; станция акустико-эмиссионного контроля; вихретоковый дефектоскоп; оборудование для пробоподготовки и материалографических исследований, включая оптические микроскопы; микротвердомер; приборы измерения механических характеристик материалов и др.

                            Публикации, гранты, патенты, участие в конференциях и международное сотрудничество, НИОКТР, стажировки

                            Публикации в научных изданиях: «Дефектоскопия», «Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики», «Заводская лаборатория. Диагностика материалов», «Сварочное производство», «Оптика и спектроскопия», «Технология машиностроения», «Сборник трудов НПО Энергомаш», «В мире неразрушающего контроля», «Акустооптические и радиолокационные методы измерений и обработки информации», «ТестМат. Основные тенденции, направления и перспективы развития методов неразрушающего контроля в аэрокосмической отрасли», «Сварка и диагностика», «Russian Journal of Nondestructive Testing», «Industrial laboratory. Diagnostics of materials», «IOP Conference Series: Materials Science and Engineering», «Journal of Physics: Conference Series», «Optics and spectroscopy», «Welding International»

                            Конференции: «Научная и учебно-методическая конференция Университета ИТМО, СПб»; «Конгресс молодых ученых (КМУ), СПб»; «Международная конференция по инновациям в неразрушающем контроле, Екатеринбург, Новосибирск, Томск»; «Международная молодёжная конференция «Информационные технологии и технологии коммуникации: современные достижения», Астрахань»; «Series of Lectures of the University of Applied Science Ruhr West, Germany»; «International Scientific Conference «New Materials and Technologies in Mechanical Engineering», Sweden».

                            Участие в грантах: Конкурс грантов для студентов вузов, расположенных на территории Санкт-Петербурга, аспирантов вузов, отраслевых и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга.

                            Участие в НИОКТР по заказам ДОГОЗ Роскосмоса.

                            Трудоустройство и дальнейшая научная деятельность молодых ученых

                            Трудоустройство в профильных организациях в области разработок технологий неразрушающего контроля.