Научные руководители
 |
Литвиненко Юлия Александровнакандидат технических наук ialitvinenko@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "доцент практики") Профиль: 05.11.03 - Приборы навигации Область интересов: Информационно-навигационные системы и комплексы Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Efficiency Analysis of Polynomial Filtering Algorithms in Navigation Data Processing for a Class of Nonlinear Discrete Dynamical Systems//IET Control Theory and Applications, 2021, Vol. 15, No. 2, pp. 248-259 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial Filtering Algorithms to Nonlinear Discrete Dynamical Systems in Navigation Data Processing//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 1751-1756 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Isaev A.M. Application of Kalman Type Filtering for Processing Navigation Data With Nonlinear Dynamics and Measurements//27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020, 2020, pp. 9133846 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Peshekhonov V.G., Stepanov O.A., Yashnikova O.M., Litvinenko Y.A. On the occasion of the 80th birthday of L.P. Nesenyuk, a talented designer and developer of modern gyroscopic technology//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020, Vol. 984, No. 1, pp. 012001 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. A Solution to the Attitude Problem Using Two Rotation Units of Micromechanical Gyroscopes//IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, Vol. 67, No. 2, pp. 1357-1365 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Methods of Federated Filtering in the Problems of Navigation Data Processing//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020, Vol. 984, No. 1, pp. 012004 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial-Type Filters to Integrated Navigation Systems with Modular Architecture//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769422 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Слукина М.И., Литвиненко Ю.А. Идентификация параметров температурной погрешности двухстепенного поплавкового гироскопа методами нелинейной фильтрации // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 262-264 | 2019 | РИНЦ |
| Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А. Сравнение субоптимальных алгоритмов определения неизвестных параметров модели ухода гироскопа // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 144-147 | 2018 | РИНЦ |
| Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Сравнение подходов к идентификации неизвестных параметров модели ухода гироскопа // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 885-893 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации // Гироскопия и навигация -2018. - Т. 26. - № 2(101). - С. 29-42 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Liang Q., Litvinenko Y.A. Adaptive algorithm for processing data of an AHRS with two units of micromechanical gyroscopes//25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018, 2018, pp. 375-379 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem//Gyroscopy and Navigation, 2018, Vol. 9, No. 4, pp. 232-242 | 2018 | Scopus |
| Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации // Электронный журнал "Труды МАИ" -2018. - № 98. - С. 19 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters//24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, 2017, pp. 7995605 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes//Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017, 2017, pp. 236-239 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Особенности реализации алгоритмов обработки информации в навигационных комплексах // Материалы XХХ конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова: сборник докладов конференции -2016. - С. 262-271 | 2016 | РИНЦ |
| Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Ivanov N. Optimal correction of suboptimal estimates in navigational data processing//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 443-447 | 2016 | Scopus |
| Лян Ц., Литвиненко Ю.А. Алгоритм оценивания ошибок инерциальных датчиков с использованием двух блоков микромеханических гироскопов // Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 556-564 | 2016 | РИНЦ |
| Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Comparative analysis of different types of federated filters as applied to the problems of navigation data processing//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 101-105 | 2015 | Scopus |
| Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. The effect of the local filter adjustment on the accuracy of federated filters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 339-344 | 2015 | Scopus |
| Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Using the principle of measurement reproduction in federated filters for navigation data processing//DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 1-16 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Литвиненко Ю.А. От оргкомитета XVII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 10-11 | 2015 | РИНЦ |
| Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ различных типов федеративных фильтров применительно к задачам обработки навигационной информации // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) -2015. - С. 84-88 | 2015 | РИНЦ |
| Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 793-800 | 2014 | РИНЦ |
| Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Анализ влияния настройки частных фильтров на погрешности федеративных фильтров // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 260-271 | 2014 | РИНЦ |
| Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания // Гироскопия и навигация -2012. - № 2(77). - С. 3 - 12 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Comparative analysis of reduced Kalman filters with guaranteed estimation quality//Gyroscopy and Navigation, 2012, Vol. 3, No. 3, pp. 153-158 | 2012 | Scopus |
| Dmitriev S.P., Zinenko V.М., Litvinenko Y.A. Correction and damping of medium accuracy INS using electromagnetic log//Gyroscopy and Navigation, 2012, Vol. 3, No. 4, pp. 270-274 | 2012 | Scopus |
| Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А. Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага // Гироскопия и навигация -2012. - № 2(77). - С. 28-33 | 2012 | ВАК, РИНЦ |