Колюбин Сергей Алексеевич


доктор технических наук
s.kolyubin@itmo.ru
Структурное подразделение:
мегафакультет компьютерных технологий и управления
Должность:
ведущий научный сотрудник
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
профессор (квалификационная категория " ординарный профессор")
Профиль:
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Область интересов:
Робототехнические системы, системы автоматического управления.
Рабочий язык:
Английский, Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper//Lecture Notes in Networks and Systems, 2020, Vol. 95, pp. 275-289 2020 Scopus, Web of Science
Sichkar V.N., Kolyubin S.A. Real time detection and classification of traffic signs based on YOLO version 3 algorithm//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2020, Vol. 20, No. 3(127), pp. 418-424 2020 Scopus, ВАК, РИНЦ
Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2020, Vol. 12438 LNCS, pp. 214-227 2020 Scopus, Web of Science
Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A. Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 59-64 2020 Scopus, Web of Science
Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 5. - С. 467-475 2020 ВАК, РИНЦ
Борисов И.И., Колюбин С.А., Защитин Р.А., Страмиджиоли С. Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 4. - С. 345-352 2020 ВАК, РИНЦ
Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268 2019 Scopus, Web of Science
Kolyubin S.A., Shiriaev A., Jubien A. Consistent kinematics and dynamics calibration of lightweight redundant industrial manipulators//International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, Vol. 101, No. 1-4, pp. 243–259 2019 Scopus, Web of Science
Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 1110-1115 2019 Scopus, Web of Science
Skosarev E.S., Kolyubin S. Case Study on Energy-Aware Position Control for Flexible Link Mechatronic Systems//Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019, 2019, pp. 617-621 2019 Scopus, Web of Science
Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot//Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019, 2019, pp. 622-627 2019 Scopus, Web of Science
Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Исследование алгоритмов энергоэффективного позиционного управления для роботов манипуляторов с гибким звеном // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 77-79 2019 РИНЦ
Sichkar V.N., Kolyubin S.A. Effect of various dimension convolutional layer filters on traffic sign classification accuracy//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2019, Vol. 19, No. 3(121), pp. 546-552 2019 ВАК, РИНЦ
Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, 2019, pp. 1696-1701 2019 Scopus, Web of Science
Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 248-252 2019 РИНЦ
Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 5(123). - С. 832-839 2019 ВАК, РИНЦ
Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1106-1114 2019 ВАК, РИНЦ
Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты // Вестник машиностроения -2019. - № 11. - С. 14-19 2019 ВАК, РИНЦ
Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 13, pp. 259-264 2019 Scopus, Web of Science
Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Управление движением мехатронной системы с гибким вращательным звеном: теория и эксперимент // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 780-786 2018 ВАК, РИНЦ
Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А. Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения // Автоматика и телемеханика -2018. - № 2. - С. 71-79 2018 ВАК, РИНЦ
Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова // Автоматика и телемеханика -2018. - № 6. - С. 140-154 2018 ВАК, РИНЦ
Колюбин С.А., Дема Н.Ю. Алгоритм совместного управления движением интеллектуального инвалидного кресла // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 2. - С. 174-180 2018 ВАК, РИНЦ
Колюбин С.А., Заводовский О.Д. Энергоэффективное траекторное управление манипуляторами с избыточным числом степеней свободы // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 2. - С. 141-147 2018 ВАК, РИНЦ
Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 2018 Scopus, Web of Science
Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 2018 Scopus, Web of Science
Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 369-374 2018 Scopus, Web of Science
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 476-481 2018 Scopus, Web of Science
Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 12, pp. 2159–2168 2018 Scopus, Web of Science
Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66 2018 Scopus, Web of Science
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 2018 Scopus, Web of Science
Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand//7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018, 2018, pp. 726-731 2018 Scopus, Web of Science
Gleim A.V., Kynev S.M., Egorov V.I., Chistyakov V.V., Volkova K.P., Vasilev A.B., Kozubov A.V., Gaidash A.A., Latypov I.Z., Vitkin V.V., Kolyubin S.A., Bespalov V.G., Bobtsov A.A., Kozlov S.A. Subcarrier wave quantum networking for free space communications//Proceedings - International Conference Laser Optics 2018, ICLO 2018, 2018, pp. 281 2018 Scopus, Web of Science
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727 2018 Scopus, Web of Science
Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 655-660 2018 Scopus, Web of Science
Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 533-538 2018 Scopus, Web of Science
Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика -2018. - № 12. - С. 71-82 2018 ВАК, РИНЦ
Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation//Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017, pp. 977-981 2017 Scopus, Web of Science
Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 850-857 2017 ВАК, РИНЦ
Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Dema N.U., Kolyubin S.A. Adaptive head movements tracking algorithms for AR interface controlled telepresence robot//22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017, 2017, pp. 728-733 2017 Scopus, Web of Science
Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Шевяков А.Д., Колюбин С.А. Отслеживание и классификация движения головы по данным нашлемного инерциального измерительного модуля // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 798–804 2017 ВАК, РИНЦ
Kolyubin S., Shiriaev A.S., Jubien A. Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 14626–14631 2017 Scopus, Web of Science
Щеколдин А.И., Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Колюбин С.А. Разработка системы удаленного управления мобильными роботами // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) -2017. - С. 155-157 2017 РИНЦ
Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 2017 Scopus, Web of Science
Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation//Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017, 2017, pp. 7945896 2017 Scopus, Web of Science
Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V. On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers//IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, Vol. 25, No. 1, pp. 101-117 2017 Scopus, Web of Science
Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016, 2016, pp. 6867-6872 2016 Scopus, Web of Science
Kolyubin S.A., Shiriaev A.S. Planning Longest Pitch Trajectories for Compliant Serial Manipulators//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016, pp. 3150-3155 2016 Scopus, Web of Science
Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Paramonov L.V. Optimising Configurations of KUKA LWR4+ Manipulator for Calibration with Optical CMM//Mechanisms and Machine Science, 2015, Vol. 33, pp. 189-199 2015 Scopus, Web of Science
Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Shiriaev A.S. Robot Kinematics Identification: KUKA LWR4+ Redundant Manipulator Example//Journal of Physics: Conference Series, 2015, Vol. 659, No. 1, pp. 012011 2015 Scopus, Web of Science
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 2015 Scopus, Web of Science
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием // Автоматика и телемеханика -2015. - № 1. - С. 21-30 2015 ВАК, РИНЦ
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 2015 Scopus
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 2015 Scopus, Web of Science
Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 295-300 2015 Scopus
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 2015 Scopus, Web of Science
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 2015 Scopus
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 2015 ВАК, РИНЦ
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 2015 ВАК, РИНЦ
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 2014 Scopus, Web of Science
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 166-170 2014 Scopus, Web of Science
Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 91-96 2014 Scopus, Web of Science
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 1260-1267 2014 РИНЦ
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition //2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1281-1286 2014 Scopus, Web of Science
Kolyubin S.A., Shiriaev A.S. Dynamics-consistent motion planning for underactuated ships using virtual holonomic constraints//2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014, 2014, pp. 7002990 2014 Scopus, Web of Science
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 2014 Scopus, Web of Science
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 2014 Scopus, Web of Science
Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//AIP Conference Proceedings, 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 2014 Scopus, Web of Science
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 2014 Scopus, Web of Science
Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1777-1782 2014 Scopus, Web of Science
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 2014 Scopus, Web of Science
Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 28-30 2013 ВАК, РИНЦ
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 2013 Scopus
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 2013 Scopus
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1063-1068 2013 Scopus, Web of Science, РИНЦ
Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1087-1091 2013 Scopus, Web of Science, РИНЦ
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 2013 Scopus
Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V. Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587 2013 Scopus
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 2013 Scopus
Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65 2013 ВАК, РИНЦ
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 43-45 2013 ВАК, РИНЦ
Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 2013 ВАК, РИНЦ
Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 82-86 2013
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 23-27 2013
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 87-91 2013
Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика -2012. - № 11. - С. 42–60 2012 ВАК, РИНЦ
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 1528-1533 2012 Scopus, Web of Science
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 92-97 2012 Scopus, Web of Science
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012, pp. 6786-6791 2012 Scopus, Web of Science
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 68-72 2012 ВАК, РИНЦ
Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 4(80). - С. 149–151 2012 ВАК, РИНЦ
Kolyubin S.A., Efimov D.V., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A. Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 11, pp. 1794-1807 2012 Scopus, Web of Science
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75 2012 ВАК, РИНЦ
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 2012 Scopus
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 348-353 2012 Scopus
Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 64-67 2012 ВАК, РИНЦ
Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 2012 ВАК, РИНЦ
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 2012 Scopus, Web of Science
Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 527-531 2011 Scopus, Web of Science
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 2011 Scopus
Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 2011 ВАК, РИНЦ
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 2011 Scopus, Web of Science
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 4137-4142 2011 Scopus
Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления // Навигация и управление движение: Материалы докладов XIII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-30 марта 2011 г.) -2011. - С. 319-325 2011 РИНЦ
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2010. - № 11. - С. 136-148 2010 ВАК, РИНЦ
Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2009. - № 1(59). - С. 14–20 2009 ВАК, РИНЦ