Демидова Галина Львовна


кандидат технических наук
demidova@itmo.ru
Структурное подразделение:
научно-производственный центр "Прецизионная электромеханика"
Должность:
ведущий инженер
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")
Профиль:
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Область интересов:
Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехнических и мехатронных систем. Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем. Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления робототехническими и мехатронными системами. Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и машин, в том числе на основе принципов оптимизации. Теоретические основы и методы системного анализа, оптимизации, управления, принятия решений и обработки информации. Формализация и постановка задач системного анализа, оптимизации, управления, принятия решений и обработки информации. Разработка методов и алгоритмов решения задач системного анализа, оптимизации, управления, принятия решений и обработки информации Методы и алгоритмы интеллектуальной поддержки при принятии управленческих решений в технических системах. Методы и алгоритмы прогнозирования и оценки эффективности, качества и надежности сложных систем. Методы получения, анализа и обработки экспертной информации.
Рабочий язык:
Английский, Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Lukin A., Demidova G.L., Roozbahani H., Vaimann T., Rassolkin A. Force-based Feedback for Haptic Device of Mobile Assembly Robot//27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary, IWED 2020, 2020, pp. 9069581 2020 Scopus, Web of Science
Lukin A., Perepelkina S.Y., Demidova G.L., Lukichev D.V., Rassolkin A., Vaimann T., Kallaste A. Generative Design in Development of Mechanical Components for Magnus Effect-Based Wind Turbine//11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020, 2020, pp. 9249344 2020 Scopus, Web of Science
Kuzin A.Y., Demidova G.L., Lukichev D.V., Poliakov N.A. Multi-Agent System for Distributed Energy Microgrid: Simulation and Hardware-in-the-Loop Physical Model//14th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering 2020, 2020, pp. 462-466 2020 Scopus, Web of Science
Анучин А.С., Демидова Г.Л., Вагапов Ю., Стжелецки Р. Исследование систем управления электроприводами с программно-конфигурируемым управлением в реальном времени [Research of electric drive systems with real time software configurable control] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2020. - Т. 20. - № 2(126). - С. 290-300 2020 Scopus, ВАК, РИНЦ
Анучин А.С., Демидова Г.Л., Стжелецки Р., Яковенко М.С. Моделирование переходных процессов в силовых преобразователях, питающихся от общего звена постоянного тока [Transient modeling in common DC link of power converters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2020. - Т. 20. - № 1(125). - С. 125-131 2020 Scopus, ВАК, РИНЦ
Lukin A., Demidova G.L., Lukichev D.V., Rassolkin A., Kallaste A., Vaimann T., Belahcen A. Experimental Prototype of High-Efficiency Wind Turbine Based on Magnus Effect//27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary, IWED 2020, 2020, pp. 9069575 2020 Scopus, Web of Science
Anuchin A.S., Demidova G.L., Hao C., Zharkov A., Bogdanov A., Smidl V. Continuous Control Set Model Predictive Control of a Switch Reluctance Drive Using Lookup Tables//Energies, 2020, Vol. 13, No. 13, pp. 3317 2020 Scopus, Web of Science
Anuchin A., Bogdanov A., Demidova G.L., Savkin D., Fedorova K., Gulyaeva M. Model Predictive Control of a Direct Current Motor Utilizing Lookup Tables//11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020, 2020, pp. 9249336 2020 Scopus, Web of Science
Autsou S., Rassolkin A., Demidova G.L., Vaimann T., Karpovich D., Saroka V. Reducing of Hanger-to-Motor Oscillations of Galvanic Line Auto-operator//11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020, 2020, pp. 9249311 2020 Scopus, Web of Science
Usoltsev A., Lukichev D.V., Demidova G.L., Rassolkin A., Vaimann T. Visual-Interactive Simulation Models in Electrical Power Engineering and Mechatronics Programs for Distance Education at ITMO University//11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020, 2020, pp. 9249365 2020 Scopus, Web of Science
Lukin A., Rassolkin A., Demidova G.L. Estimation of International Standards for Unconventional Wind Turbine Testing//55th International Universities Power Engineering Conference, UPEC 2020, 2020, pp. 9209890 2020 Scopus
Demidova G.L., Anuchin A.S., Lukin A., Lukichev D.V., Rassolkin A., Belahcen A. Magnus wind turbine: Finite element analysis and control system//International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2020, 2020, pp. 59-64 2020 Scopus, Web of Science
Анучин А.С., Столяров Е.О., Жарков А.А., Сурнин Д.К., Демидова Г.Л., Вагапов Ю. Измерение производной тока с использованием дельта-сигма-модулятора для бездатчикового управления тяговым электроприводом // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 8. - С. 711-719 2020 ВАК, РИНЦ
Iqbal M.N., Kutt L., Asad B., Vaimann T., Rassolkin A., Demidova G.L. Time Dependency of Current Harmonics for Switch-Mode Power Supplies//Applied Sciences, 2020, Vol. 10, No. 21, pp. 1-12 2020 Scopus, Web of Science
Анучин А.С., Шпак Д.М., Стжелецки Р., Демидова Г.Л. Система контроля состояния изоляции электроприводов в сетях с глухозаземленной нейтралью // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 6. - С. 515-521 2020 ВАК, РИНЦ
Анучин А.С., Кульманов В.И., Стжелецки Р., Демидова Г.Л. Силовой преобразователь с активным подавлением высших гармоник для систем электроснабжения летательных аппаратов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 5. - С. 417-428 2020 ВАК, РИНЦ
Andriushchenko E., Kallaste A., Vaimann T., Rassolkin A., Heidari H., Demidova G.L. Simulation of Wind Turbine Vibrations//27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary, IWED 2020, 2020, pp. 9069567 2020 Scopus, Web of Science
Demidova G.L., Lukichev D.V., Tomasov V.S., Zhdanov I. Fuzzy Logic Sliding Mode Control for Large Optical Telescopes//27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary, IWED 2020, 2020, pp. 9069575 2020 Scopus, Web of Science
Loschi H., Smolenski R., Lezynski P., Nascimento D., Demidova G.L. Aggregated conducted electromagnetic interference generated by DC/DC converters with deterministic and random modulation//Energies, 2020, Vol. 13, No. 14, pp. 3698 2020 Scopus, Web of Science
Rassolkin A., Vaimann T., Kudelina K., Demidova G.L., Lukichev D.V., Perepelkina S.Y. Modem mechatronics and robotics education program: Border cooperation between estonia and Russia//11th IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2020, 2020, Vol. 2020-April, pp. 1272-1277 2020 Scopus, Web of Science
Anuchin A.S., Podzorova V., Hirz M., Datlinger C., Aarniovuori L., Popova V., Demidova G.L., Hao C. Model Predictive Control with Reduced Integration Step Size of a Switched Reluctance Drive//11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020, 2020, pp. 9249077 2020 Scopus, Web of Science
Rassolkin A., Rjabtsikov V., Vaimann T., Kallaste A., Kuts V., Demidova G.L. Digital Twin Data Handling for Propulsion Drive System of Autonomous Electric Vehicle: Case Study//2020 IEEE 61st Annual International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2020, 2020, pp. 9316471 2020 Scopus, Web of Science
Anuchin A.S., Bogdanov A.N., Demidova G.L., Stolyarov E., Surnin D., Vagapov Y. Online Magnetization Surface Identification for a Switched Reluctance Motor//55th International Universities Power Engineering Conference, UPEC 2020, 2020, pp. 9209832 2020 Scopus
Anuchin A.S., Shpak D., Kotelnikova A., Dmitriev A., Bogdanov A., Demidova G.L. Encoderless Rotor Position Estimation of a Switched Reluctance Drive Operated under Model Predictive Control//2020 IEEE 61st Annual International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2020, 2020, pp. 9316621 2020 Scopus, Web of Science
Kuzin A.Y., Lukichev D.V., Demidova G.L., Anuchin A.S. Concept of Hardware-in-the-loop Test Platform for Microgrid with Multi-Agent Approach//2020 IEEE 61st Annual International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2020, 2020, pp. 9316626 2020 Scopus, Web of Science
Heidari H., Andriushchenko E., Rassolkin A., Kallaste A., Vaimann T., Demidova G.L. Comparison of Synchronous Reluctance Machine and Permanent Magnet-Assisted Synchronous Reluctance Machine Performance Characteristics//27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary, IWED 2020, 2020, pp. 9069583 2020 Scopus, Web of Science
Demidova G.L., Lukichev D.V., Denisov K. Implementation of Type-2 fuzzy control of PMSM position drive with flexible coupling//6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, 2019, pp. 1917-1922 2019 Scopus, Web of Science
Kuzin A.Y., Grigorev I., Lukichev D.V., Demidova G.L. Application of the selective harmonic eliminated PWM algorithm in high-speed electric drive based on three-phase voltage source inverter//Electric Power Quality and Supply Reliability Conference and 2019 Symposium on Electrical Engineering and Mechatronics, PQ and SEEM 2019, 2019, pp. 8818269 2019 Scopus, Web of Science
Demidova G.L., Lukichev D.V. Position Control of Servo Drive System Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic Algorithm//26th International Workshop on Electric Drives: Improvement in Efficiency of Electric Drives, IWED 2019 - Proceedings, 2019, pp. 8664345 2019 Scopus, Web of Science
Demidova G.L., Lukichev D.V., Kuzin A.Y. A Genetic Approach for Auto-Tuning of Adaptive Fuzzy PID Control of a Telescope's Tracking System//Procedia Computer Science, 2019, Vol. 150, pp. 495-502 2019 Scopus, Web of Science
Стжелецки Р., Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Абдуллин А.А., Ловлин С.Ю. Алгоритмы управления электромеханическими объектами с использованием регуляторов на основе нечеткой логики // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 1-14 2019 ВАК, РИНЦ
Kuzin A.Y., Demidova G.L., Lukichev D.V. An Approach of the JADE and Simulink Interaction to Control Smart Grid Based on the Multi Agent System//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 8657080 2019 Scopus, Web of Science
Лукичев Д.В., Кузин А.Ю., Демидова Г.Л., Ловлин С.Ю., Жданов И.Н. Применение нечетких и нейронечетких регуляторов в системе управления двухмассовым объектом с нелинейными возмущениями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 1. - С. 32-29 2019 ВАК, РИНЦ
Usoltsev A.A., Demidova G.L., Lukichev D.V., Bratchikov S. Number of Poles Pairs Effects on Electromagnetic Torque Permanent Magnet Synchronous Motor//2019 IEEE 60th Annual International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON), 2019, pp. 8982266 2019 Scopus, Web of Science
Саушев А.В., Бова Е.В., Демидова Г.Л. Показатели надежности при эксплуатации электротехнических систем // Электрооборудование: эксплуатация и ремонт -2018. - Т. 11. - С. 34-43 2018 РИНЦ
Lukichev D.V., Demidova G.L., Brock S. Comparison of Adaptive Fuzzy PID and ANFIS Controllers for Precision Positioning of Complex Object with Nonlinear Disturbance - Study and Experiment//20th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2018 ECCE Europe, 2018, pp. 8515647 2018 Scopus, Web of Science
Ловлин С.Ю., Поляков Н.А., Абдуллин А.А., Лукичев Д.В., Демидова Г.Л. Метод ограничения действующего значения токов моментного двигателя следящего электропривода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 8. - С. 706-712 2018 ВАК, РИНЦ
Саушев А.В., Бова Е.В., Демидова Г.Л. Показатели надежности при параметрическом синтезе автоматизированных электроприводов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова -2018. - Т. 10. - № 3(49). - С. 597-608 2018 ВАК, РИНЦ
Lukichev D.V., Demidova G.L., Kuzin A.I., Saushev A.V. Application of Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) Controller in Servodrive with Multi-Mass Object//25th International Workshop on Electric Drives: Optimization in Control of Electric Drives, IWED 2018 - Proceedings, 2018, pp. 1-6 2018 Scopus, Web of Science
Lukichev D.V., Demidova G.L., Artemova V.S. Direct adaptive control for position drive of the prototype's axis of telescope's rotational support device with elastic deformations//Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017, 2017, pp. 391-394 2017 Scopus, Web of Science
Brock S., Lukichev D.V., Demidova G.L. Minimizing torque ripple in PMSM drive by cuckoo search algorithm//19th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2017 ECCE Europe, 2017, pp. 8099388 2017 Scopus, Web of Science
Lukichev D.V., Demidova G.L. Two approaches of adaptive control of the object with elastic connections: Using the reference model and the use of fuzzy logic algorithms//Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017, 2017, pp. 934-938 2017 Scopus, Web of Science
Lukichev D.V., Demidova G.L., Brock S. Application of fuzzy cooperative coevolution adaptive control for damping of torsional vibrations in multi-mass drive system//19th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2017 ECCE Europe, 2017, pp. 8099208 2017 Scopus, Web of Science
Lukichev D.V., Demidova G.L. Speed control in PMSM drive with non-stiff load and unknown parameters using PI- and fuzzy adaptive PID controllers//International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017), 2017, pp. 1-5 2017 Scopus, Web of Science
Lukichev D.V., Demidova G.L. PID-type fuzzy adaptive control for two-mass servo-drive system: Design, simulation and experiment//9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings, 2016, pp. 7756679 2016 Scopus, Web of Science
Демидова Г.Л., Кузин А.Ю., Лукичев Д.В. Особенности применения нечетких регуляторов на примере управления скоростью вращения электродвигателя постоянного тока // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 5(105). - С. 872–878 2016 ВАК, РИНЦ
Lukichev D.V., Demidova G.L. Features of Tuning Strategy for Field Oriented Control of PMSM Position Drive System with Two-Mass Load//International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing, 2016, Vol. 10, pp. 88-94 2016 Scopus
Lukichev D.V., Demidova G.L. Tuning Technique for Vector Controlled Permanent Magnet Synchronous Motor in Position Servo Drive System//Recent advances in electrical engineering: Proceedings of the 15th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '15), 2015, pp. 26-32 2015
Lukichev D.V., Demidova G.L., Brock S. Fuzzy adaptive PID control for two-mass servo-drive system with elasticity and friction//Cybernetics (CYBCONF), 2015 IEEE 2nd International Conference on, 2015, pp. 443-448 2015 Scopus, Web of Science
Демидова Г.Л., Лукичев Д.В. Адаптивная система управления двухмассовым объектом с упругими связями // Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно- технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 (Саранск, 7-9 октября 2014 г.) -2014. - Т. 1. - С. 160-165 2014 РИНЦ
Lukichev D.V., Demidova G.L. Fuzzy Control of the Position Servo Motor Drives with Elasticity and Friction//Latest trends on systems - volumes I: Proceedings of the 18th International Conference on Systems (part of CSCC '14), 2014, pp. 157-160 2014
Лукичев Д.В., Демидова Г.Л. Нечеткая система управления позиционным следящим электроприводом опорно-поворотных устройств с нежесткими осями // Вестник Ивановского государственного энергетического университета -2013. - № 6. - С. 60-64 2013 ВАК, РИНЦ
Ерков К.А., Демидова Г.Л. Обзор перспективных электростанций в современной электроэнергетике // Альманах научных работ молодых ученых -2012. - С. 59-64 2012
Демидова Г.Л., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Синтез следящего электропривода азимутальной оси телескопа с эталонной моделью в контуре положения // Вестник Ивановского государственного энергетического университета -2011. - № 2. - С. 77-81 2011 ВАК, РИНЦ