Герасимов Дмитрий Николаевич


кандидат технических наук
dngerasimov@itmo.ru
Структурное подразделение:
мегафакультет компьютерных технологий и управления
Должность:
старший научный сотрудник
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")
Профиль:
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)

Область интересов:
Системный анализ, управление и обработка информации
Рабочий язык:
Английский, Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Никифоров В.О., Парамонов А.В., Герасимов Д.Н. Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2020. - № 6. - С. 153-172 2020 ВАК, РИНЦ
Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Compensation of Unmatched Multisinusoidal Disturbances in Uncertain Nonlinear Plants//Proceedings of the American Control Conference, 2020, pp. 626-632 2020 Scopus, Web of Science
Ortega R., Nikiforov V., Gerasimov D. On modified parameter estimators for identification and adaptive control. A unified framework and some new schemes//Annual Reviews in Control, 2020, Vol. 50, pp. 278-293 2020 Scopus, Web of Science
Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Control Algorithms in MIMO Linear Systems with Control Delay//Automation and Remote Control, 2020, Vol. 81, No. 6, pp. 1091-1106 2020 Scopus, Web of Science
Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Output Servocontroller for MIMO System with Input Delay//Proceedings of the American Control Conference, 2020, pp. 620-625 2020 Scopus, Web of Science
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Output Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear Systems with Input and State Delays//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 65-70 2020 Scopus, Web of Science
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive disturbance compensation in linear systems with arbitrary input delay//International Journal of Control, 2020, Vol. 93, No. 7, pp. 1596-1604 2020 Scopus, Web of Science
Герасимов Д.Н., Милюшин А.С., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное слежение за мультисинусоидальным сигналом в линейной системе с запаздыванием по состоянию // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 772-781 2019 ВАК, РИНЦ
Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Robust Adaptive Backstepping Control with Improved Parametric Convergence//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 146-151 2019 Scopus, Web of Science
Gerasimov D., Belyaev M.E., Nikiforov V. Performance Improvement of Discrete MRAC by Dynamic and Memory Regressor Extension//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 2950-2956 2019 Scopus, Web of Science
Gerasimov D.N., Miliushin A.S., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multi-sinusoidal signals in MIMO linear systems with multiple input delay//Proceedings of the American Control Conference, 2019, pp. 3014-3019 2019 Scopus, Web of Science
Gerasimov D., Miliushin A.S., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multisinusoidal signals in linear systems with arbitrary input delay//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 6, pp. 900-912 2019 Scopus, Web of Science
Gerasimov D.N., Liu L., Nikiforov V.O. Adaptive Backstepping Control with Fast Parametric Convergence for a Class of Nonlinear Systems//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 3432-3437 2019 Scopus, Web of Science
Ortega R., Gerasimov D.N., Barabanov N.E., Nikiforov V.O. Adaptive control of linear multivariable systems using dynamic regressor extension and mixing estimators: Removing the high-frequency gain assumptions//Automatica, 2019, Vol. 110, pp. 108589 2019 Scopus, Web of Science
Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Miljushin A.S. MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 535-540 2018 Scopus, Web of Science
Gerasimov D., Nikiforov V.O., Belyaev M.E. Performance Improvement of MRAC by Dynamic Regressor Extension//57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, pp. 3032-3037 2018 Scopus, Web of Science
Gerasimov D.N., Ortega R., Nikiforov V.O. Adaptive Control of Multivariable Systems with Reduced Knowledge of High Frequency Gain: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing Estimators//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 15, pp. 886-890 2018 Scopus, Web of Science
Gerasimov D., Ortega R., Nikiforov V.O. Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control//European Journal of Control, 2018, Vol. 43, pp. 12-19 2018 Scopus, Web of Science
Belyaev M.E., Gerasimov D.N., Rymalis M.R., Semenov S.A. Design of Diesel Engine Mathematical Model Oriented to Speed Control//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2018, Vol. 57, No. 4, pp. 626-639 2018 Scopus, Web of Science
Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Fast Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear MIMO Systems with Multiple Input Delays//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 2441-2446 2018 Scopus, Web of Science
Герасимов Д.Н., Кошелев К.П., Беляев М.Е., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления по выходу линейной системой с улучшенной параметрической сходимостью // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 771-779 2018 ВАК, РИНЦ
Budko A.Y., Medvedev M.Y., Budko R.Y., Ivashin P.V., Tverdokhlebov A.Y., Gerasimov D.N., Rakhmanov V.V. Analysis of ion current integral characteristics for estimation of combustion process parameters in internal combustion engines//International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2017, Vol. 6, No. 3, pp. 188-193 2017 Scopus
Belyaev M.E., Gerasimov D. Adaptive Control System for Turbocharged Diesel Engine//International Workshop Navigation and Motion Control 2017: Proceedings, 2017, pp. 19-25 2017 РИНЦ
Парамонов А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Синтез алгоритма адаптивной настройки параметров с улучшенной сходимостью для линейной динамической модели ошибки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 818-825 2017 ВАК, РИНЦ
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of Fast Adaptive Compensation of Disturbance in Linear Systems with Arbitrary Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12892–12897 2017 Scopus, Web of Science
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Tracking of Unknown Multi-Sinusoidal Signal in Linear Systems with Arbitrary Input Delays and Unknown Sign of High Frequency Gain//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7052–7057 2017 Scopus, Web of Science
Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2017. - Т. 18. - № 4. - С. С. 219–226 2017 ВАК, РИНЦ
Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации мультигармонических возмущений в линейных системах с произвольным запаздыванием: метод внутренней модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 6(106). - С. 1023–1030 2016 ВАК, РИНЦ
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Disturbance Compensation in Linear Systems with Input Arbitrary Delay: Internal Model Approach//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 304-309 2016 Scopus, Web of Science
Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Исследование влияния резистивной компоненты измерительной цепи на погрешность измерения ионного тока в камере сгорания ДВС // Инженерный вестник Дона [электронный журнал] -2016. - № 4. - С. 2 2016 ВАК, РИНЦ
Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O., Javaherian H., Li S., Hu Y. Inverse Adaptive Air-Fuel Ratio Control in Spark Ignition Engines//European Control Conference, ECC 2016, 2016, pp. 1253-1258 2016 Scopus, Web of Science
Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Милюшин А.С., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с произвольной относительной степенью // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 687-693 2015 ВАК, РИНЦ
Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple Adaptive and Robust Control for a Class of Time-Varying Systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 511–516 2015 Scopus
Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Никифоров В.О. Простые алгоритмы адаптивного и робастного управления классом линейных объектов с переменными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 5. - С. 351-361 2015 ВАК, РИНЦ
Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Могилевцев Ф.Л., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления крутящим моментом инжекторного двигателя внутреннего сгорания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 4(98). - С. 623-631 2015 ВАК, РИНЦ
Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015, pp. 1668-1673 2015 Scopus, Web of Science
Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Paramonov A.V. Adaptive disturbance compensation in delayed linear systems: internal model approach//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015, 2015, pp. 1692-1696 2015 Scopus, Web of Science
Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015, pp. 1254-1259 2015 Scopus, Web of Science
Gerasimov D., Lyzlova M. Adaptive control of microclimate in greenhouses//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2014, Vol. 53, No. 6, pp. 896–907 2014 Scopus, Web of Science
Герасимов Д.Н., Лызлова М.В. Адаптивное управление микроклиматом в теплицах // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2014. - № 6. - С. 124 2014 ВАК, РИНЦ
Герасимов Д.Н., Никифоров В.О., Парамонов А.В., Серов Д.С. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях с переменными фазами газораспределения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2014. - Т. 57. - № 12. - С. 28-33 2014 ВАК, РИНЦ
Gerasimov D., Nikiforov V.O. Simple Adaptive Output Control of Linear Systems//2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2014, 2014, pp. 566–571 2014 Scopus, Web of Science
Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 3. - С. 47-55 2013 ВАК, РИНЦ
Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Serov D.S. Adaptive Control of Fuel Injection in Internal Combustion Engine with Dual Cam Phasers//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 149-150 2013
Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивный регулятор стабилизации простой структуры // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 5(81). - С. 48–52 2012 ВАК, РИНЦ
Gerasimov D.N., Pshenichnikova E.I. Neural network data-driven engine torque and air-fuel ratio control//16th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON), 2012, pp. 524-527 2012 Scopus, Web of Science
Gerasimov D., Javaherian H., Nikiforov V.O. Data Driven Inverse-Model Control of SI Engines//Proceedings of the American Control Conference, 2011, pp. 426–431 2011 Scopus, Web of Science
Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. II. Задача автоматического управления двигателем // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2010. - № 6. - С. 170-181 2010 ВАК, РИНЦ
Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. I. Схема двигателя и синтез математической модели // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2010. - № 5. - С. 135-147 2010 ВАК, РИНЦ
Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection Engine as a Control Object. Part I: Schematic Diagram of the Engine and Synthesis of a Mathematical Model//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2010, Vol. 49, No. 5, pp. 811-822 2010 Scopus, Web of Science
Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection engine as a control object. II. Problems of automatic control of the engine//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2010, Vol. 49, No. 6, pp. 998-1008 2010 Scopus, Web of Science
Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2009. - № 1(59). - С. 14–20 2009 ВАК, РИНЦ
Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 49-54 2007 ВАК, РИНЦ