Научные руководители
 |
Герасимов Дмитрий Николаевичкандидат технических наук dngerasimov@itmo.ru Структурное подразделение: мегафакультет компьютерных технологий и управления Должность: старший научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: ведущий научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика Область интересов: Системный анализ, управление и обработка информации Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in Unstable MIMO LTI Plants with Distinct Input Delays//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 9179-9184 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D., Suzdalev O., Pashenko A., Nikiforov V., Podoshkin D. Transients Improvement in the Output-Feedback Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Systems with Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 6865-6870 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D., Popov A., Hien N.D., Nikiforov V. Adaptive control of LTV systems with uncertain periodic coefficients//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 9185-9190 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Modular Adaptive Backstepping Design with a High-Order Tuner//IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, Vol. 67, No. 5, pp. 2663-2668 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nikiforov V., Gerasimov D. Introduction and Problem Statement//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 1-42 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation in Systems with Known Parameters//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 139-221 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nikiforov V., Gerasimov D. Basic Algorithms of Adaptation//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 95-138 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nikiforov V., Gerasimov D. Preface//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. vii - x | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Augmented error based adaptive control with improved parametric convergence//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 67-78 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nikiforov V., Gerasimov D. Exosignals: Models and Observers//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 43-94 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation in LTI Plants with Input Delay//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 267-288 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nikiforov V., Gerasimov D. Robust Adaptive Regulation//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 289-310 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation in Systems with Unknown Parameters//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 223-265 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие [Adaptive control of nonlinear plant with unmatched parametric uncertainties and input saturation] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 3(139). - С. 472-479 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Suzdalev O., Nikiforov V.O. Modular backstepping design with improved parametric convergence for nonlinear plants with input constraints//61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022, 2022, pp. 697-702 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. On key properties of the Lion's and Kreisselmeier's adaptation algorithms//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, Vol. 36, No. 6, pp. 1285-1304 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Adaptive Regulation Problem for Linear Systems with State, Input and Output Delays//European Control Conference, ECC 2021, 2021, pp. 2169-2174 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Хоменко А.П., Герасимов Д.Н. Сравнительный анализ способов реализации цифрового дистанционного управления техническими объектами // Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.) -2021. - Т. 1. - С. 147-149 | 2021 | РИНЦ |
| Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O. Improvement of Transient Performance in MRAC by Memory Regressor Extension//European Journal of Control, 2021, Vol. 59, pp. 264-273 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in MIMO LTI Plants with Input Delay//Proceedings of the American Control Conference, 2021, pp. 2430-2435 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Pashenko A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Suzdalev O. Performance Improvement of Adaptive Backstepping Output-Feedback Control for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Parametric Uncertainties//Proceedings of the American Control Conference, 2021, pp. 2461-2466 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Servotracking for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Uncertainties//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 3835-3840 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Output Servocontroller for MIMO System with Input Delay//Proceedings of the American Control Conference, 2020, pp. 620-625 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Compensation of Unmatched Multisinusoidal Disturbances in Uncertain Nonlinear Plants//Proceedings of the American Control Conference, 2020, pp. 626-632 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Nikiforov V., Gerasimov D. On modified parameter estimators for identification and adaptive control. A unified framework and some new schemes//Annual Reviews in Control, 2020, Vol. 50, pp. 278-293 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. On key properties of the Lion's and Kreisselmeier's adaptation algorithms//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 3773-3778 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Суздалев О., Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Управление по выходу параметрически неопределенным нелинейным объектом с нарушением условий согласования // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) -2020. - С. 46-49 | 2020 | РИНЦ |
| Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Output Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear Systems with Input and State Delays//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 65-70 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Control Algorithms in MIMO Linear Systems with Control Delay//Automation and Remote Control, 2020, Vol. 81, No. 6, pp. 1091-1106 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive disturbance compensation in linear systems with arbitrary input delay//International Journal of Control, 2020, Vol. 93, No. 7, pp. 1596-1604 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Никифоров В.О., Парамонов А.В., Герасимов Д.Н. Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2020. - № 6. - С. 153-172 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Paramonov A.V. Stabilization and Adaptive Output Tracking for MIMO Systems with Distinct Input Delays//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 4780-4785 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Liu L., Nikiforov V.O. Adaptive Backstepping Control with Fast Parametric Convergence for a Class of Nonlinear Systems//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 3432-3437 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Miliushin A.S., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multi-sinusoidal signals in MIMO linear systems with multiple input delay//Proceedings of the American Control Conference, 2019, pp. 3014-3019 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D., Miliushin A.S., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multisinusoidal signals in linear systems with arbitrary input delay//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 6, pp. 900-912 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Gerasimov D.N., Barabanov N.E., Nikiforov V.O. Adaptive control of linear multivariable systems using dynamic regressor extension and mixing estimators: Removing the high-frequency gain assumptions//Automatica, 2019, Vol. 110, pp. 108589 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Герасимов Д.Н., Милюшин А.С., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное слежение за мультисинусоидальным сигналом в линейной системе с запаздыванием по состоянию // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 772-781 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Gerasimov D., Belyaev M.E., Nikiforov V. Performance Improvement of Discrete MRAC by Dynamic and Memory Regressor Extension//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 2950-2956 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Robust Adaptive Backstepping Control with Improved Parametric Convergence//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 146-151 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Fast Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear MIMO Systems with Multiple Input Delays//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 2441-2446 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D., Ortega R., Nikiforov V.O. Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control//European Journal of Control, 2018, Vol. 43, pp. 12-19 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Герасимов Д.Н., Кошелев К.П., Беляев М.Е., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления по выходу линейной системой с улучшенной параметрической сходимостью // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 771-779 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Gerasimov D., Nikiforov V.O., Belyaev M.E. Performance Improvement of MRAC by Dynamic Regressor Extension//57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, pp. 3032-3037 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Belyaev M.E., Gerasimov D.N., Rymalis M.R., Semenov S.A. Design of Diesel Engine Mathematical Model Oriented to Speed Control//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2018, Vol. 57, No. 4, pp. 626-639 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Ortega R., Nikiforov V.O. Adaptive Control of Multivariable Systems with Reduced Knowledge of High Frequency Gain: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing Estimators//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 15, pp. 886-890 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Miljushin A.S. MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 535-540 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Tracking of Unknown Multi-Sinusoidal Signal in Linear Systems with Arbitrary Input Delays and Unknown Sign of High Frequency Gain//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7052–7057 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Belyaev M.E., Gerasimov D. Adaptive Control System for Turbocharged Diesel Engine//International Workshop Navigation and Motion Control 2017: Proceedings, 2017, pp. 19-25 | 2017 | РИНЦ |
| Парамонов А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Синтез алгоритма адаптивной настройки параметров с улучшенной сходимостью для линейной динамической модели ошибки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 818-825 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of Fast Adaptive Compensation of Disturbance in Linear Systems with Arbitrary Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12892–12897 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Budko A.Y., Medvedev M.Y., Budko R.Y., Ivashin P.V., Tverdokhlebov A.Y., Gerasimov D.N., Rakhmanov V.V. Analysis of ion current integral characteristics for estimation of combustion process parameters in internal combustion engines//International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2017, Vol. 6, No. 3, pp. 188-193 | 2017 | Scopus |
| Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2017. - Т. 18. - № 4. - С. С. 219–226 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Disturbance Compensation in Linear Systems with Input Arbitrary Delay: Internal Model Approach//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 304-309 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации мультигармонических возмущений в линейных системах с произвольным запаздыванием: метод внутренней модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 6(106). - С. 1023–1030 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Исследование влияния резистивной компоненты измерительной цепи на погрешность измерения ионного тока в камере сгорания ДВС // Инженерный вестник Дона [электронный журнал] -2016. - № 4. - С. 2 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O., Javaherian H., Li S., Hu Y. Inverse Adaptive Air-Fuel Ratio Control in Spark Ignition Engines//European Control Conference, ECC 2016, 2016, pp. 1253-1258 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Никифоров В.О. Простые алгоритмы адаптивного и робастного управления классом линейных объектов с переменными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 5. - С. 351-361 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Милюшин А.С., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с произвольной относительной степенью // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 687-693 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015, pp. 1254-1259 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015, pp. 1668-1673 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Paramonov A.V. Adaptive disturbance compensation in delayed linear systems: internal model approach//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015, 2015, pp. 1692-1696 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Могилевцев Ф.Л., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления крутящим моментом инжекторного двигателя внутреннего сгорания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 4(98). - С. 623-631 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple Adaptive and Robust Control for a Class of Time-Varying Systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 511–516 | 2015 | Scopus |
| Герасимов Д.Н., Лызлова М.В. Адаптивное управление микроклиматом в теплицах // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2014. - № 6. - С. 124 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Герасимов Д.Н., Никифоров В.О., Парамонов А.В., Серов Д.С. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях с переменными фазами газораспределения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2014. - Т. 57. - № 12. - С. 28-33 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Gerasimov D., Lyzlova M. Adaptive control of microclimate in greenhouses//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2014, Vol. 53, No. 6, pp. 896–907 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D., Nikiforov V.O. Simple Adaptive Output Control of Linear Systems//2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2014, 2014, pp. 566–571 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 3. - С. 47-55 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Serov D.S. Adaptive Control of Fuel Injection in Internal Combustion Engine with Dual Cam Phasers//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 149-150 | 2013 | |
| Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивный регулятор стабилизации простой структуры // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 5(81). - С. 48–52 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Gerasimov D.N., Pshenichnikova E.I. Neural network data-driven engine torque and air-fuel ratio control//16th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON), 2012, pp. 524-527 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D., Javaherian H., Nikiforov V.O. Data Driven Inverse-Model Control of SI Engines//Proceedings of the American Control Conference, 2011, pp. 426–431 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. I. Схема двигателя и синтез математической модели // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2010. - № 5. - С. 135-147 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection engine as a control object. II. Problems of automatic control of the engine//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2010, Vol. 49, No. 6, pp. 998-1008 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection Engine as a Control Object. Part I: Schematic Diagram of the Engine and Synthesis of a Mathematical Model//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2010, Vol. 49, No. 5, pp. 811-822 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. II. Задача автоматического управления двигателем // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2010. - № 6. - С. 170-181 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. I: Схема двигателя и синтез математической модели // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2010. - № 5. - С. 135–147 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2009. - № 1(59). - С. 14–21 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 49-54 | 2007 | ВАК, РИНЦ |