Кремлев Артем Сергеевич


кандидат технических наук
kremlev_artem@itmo.ru
Структурное подразделение:
мегафакультет компьютерных технологий и управления
Должность:
ведущий научный сотрудник
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")
Профиль:
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)

Область интересов:
Системный анализ и управление.
Рабочий язык:
Английский, Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On necessary and sufficient conditions for output finite-time stability//Automatica, 2021, Vol. 125, pp. 109427 2021 Scopus, Web of Science
Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А. Оценка взаимосвязи низкочастотных помех при многоканальной регистрации электрокардиосигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 7. - С. 626-633 2020 ВАК, РИНЦ
Shopa N., Bazylev D., Vrazhevsky S., Kremlev A. Parameter estimator for twin rotor MIMO system based on DREM procedure//ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2020, pp. 689-694 2020 Scopus
Danenkov I., Margun A.A., Iureva R.A., Kremlev A.S. Protected control system with RSA encryption//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 186, pp. 113-125 2020 Scopus, Web of Science
Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A. A new ECG signal processing method based on wide-band notch filter//IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020, 2020, pp. 1464-1469 2020 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Taranov S.V., Penskoi A.V., Kremlev A.S. Ensuring Confidentiality of Information When Processing Operational Production Plans in Cloud Services//ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2020, pp. 167-173 2020 Scopus
Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., Cech M. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 380-385 2020 Scopus, Web of Science
Altay Y.A., Kremlev A.S. Polynomial filtering of low- and high- frequency noise for improving the accuracy of ECG signal processing: new advancements//Cardiometry, 2020, No. 16, pp. 85-96 2020 Web of Science, ВАК, РИНЦ
Алтай Е., Кремлев А.С. Оценка точности обработки электрокардиосигнала методом каскадной широкополосной режекторной фильтрации // Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление -2020. - № 2. - С. 18-28 2020 ВАК, РИНЦ
Vrazhevsky S.A., Konovalov D.E., Furtat I.B., Kremlev A.S. Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 260-265 2020 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Kremlev A.S., Subbotin V.I., Kolesnikova D.V., Andreev Y.S. Digital twin technology for pipeline inspection//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 193, pp. 329-339 2020 Scopus, Web of Science
Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала // Медицинская техника -2019. - № 3(315). - С. 19-22 2019 ВАК, РИНЦ
Altay Y.A., Kremlev A.S., Sadykova A.A. Challenging task of identification of cardiac cycle tones: refined development of a PCG signal processing system [Разработка системы обработки ФКГ-сигнала для идентификации тонов кардиоцикла]//Cardiometry, 2019, No. 14, pp. 71-77 2019 Web of Science, ВАК, РИНЦ
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On Notions of Output Finite-Time Stability//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 186-190 2019 Scopus, Web of Science
Altay Y.A., Kremlev A.S., Gandalipov E.R., Yerzhebayeva R.S. On the use of the statistical methods for biomedical signals and data processing//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 1129-1134 2019 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 315-322 2019 Scopus, Web of Science
Altay Y.A., Kremlev A.S., Margun A.A. ECG Signal Filtering Approach for Detection of P, QRS, T Waves and Complexes in Short Single-Lead Recording//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 1135-1140 2019 Scopus, Web of Science
Zimenko K.A., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.S. Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method//Automatica, 2019, Vol. 101, pp. 103-110 2019 Scopus, Web of Science
Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Output Control and Disturbances Compensation using Modified Backstepping Algorithm//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 1, pp. 517-522 2019 Scopus, Web of Science
Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1041-1048 2019 ВАК, РИНЦ
Iureva R.A., Kremlev A.S., Drannik A.L., Cech M. Threat Modelling for Critical Infrastructure Object//11th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2019, 2019, pp. 8970992 2019 Scopus, Web of Science
Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 417-422 2019 Scopus, Web of Science
Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу многоканальными объектами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 782-790 2019 ВАК, РИНЦ
Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Margun A.A. An engineering educational program using “Twin rotor MIMO system” laboratory platform//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 144, pp. 219-230 2019 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer //Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 64-73 2019 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Belov A.A., Margun A.A., Kremlev A.S. Electric drive attack detection based on state observers //Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019, 2019, pp. 466-470 2019 Scopus, Web of Science
Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters//Cardiometry, 2019, No. 15, pp. 63-72 2019 Web of Science, ВАК, РИНЦ
Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 623-626 2019 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration//Industry 4.0, 2019, Vol. 1, pp. 7-11 2019
Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными многоканальными объектами c перекрестными связями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 3(121). - С. 426–434 2019 ВАК, РИНЦ
Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A. The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement//Biomedical Engineering, 2019, Vol. 53, No. 3, pp. 176-180 2019 Scopus
Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Модифицированный способ оценки параметров при синтезе закона финитного управления // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 4. - С. 304-308 2018 ВАК, РИНЦ
Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2018, Vol. 75, pp. 348-357 2018 Scopus, Web of Science
Altay Y., Kremlev A.S. Comparative analysis of ECG signal processing methods in the time-frequency domain//Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018, 2018, pp. 1058-1062 2018 Scopus, Web of Science
Altay Y., Kremlev A.S. Analysis and systematization of noise arising by long-term recording of ECG signal//Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018, 2018, pp. 1053-1057 2018 Scopus, Web of Science
Zhumasheva Z.T., Altay Y.A., Kremlev A.S. Noise resistance processing of speech signals//Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018, 2018, pp. 1180-1185 2018 Scopus, Web of Science
Altay Y.A., Kremlev A.S. A brief analysis of the use of non-linear time-frequency filtering for processing ECG signals [Краткий анализ применения нелинейной частотно-временной фильтрации электрокардиосигналов]//Cardiometry, 2018, No. 13, pp. 96-98 2018 Web of Science, ВАК, РИНЦ
Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Output Control for Nonlinear MIMO Plants using Modified Backstepping Algorithm//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 187-191 2018 Scopus, Web of Science
Зименко К.А., Кремлев А.С., Поляков А.Е., Ефимов Д.В. Робастная стабилизация двухроторного многоканального объекта // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 3(115). - С. 392-398 2018 ВАК, РИНЦ
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1548-1553 2018 Scopus, Web of Science
Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System//Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018, Vol. 644, pp. 428-435 2018 Scopus, Web of Science
Margun A., Kremlev A., Bazylev D., Zimenko E. Impact of international accreditation for education in the Russian Federation//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2018, Vol. 75, pp. 450-458 2018 Scopus, Web of Science
Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 1. - С. 32-40 2018 ВАК, РИНЦ
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, Vol. 27, No. 15, pp. 2475-2491 2017 Scopus, Web of Science
Altay Y.A., Kremlev A.S. Improved noise resistance processing electrocardiosignals adaptive noise CEEMDAN as a method of solving the basic problems of the application of Hilbert-Huang transform//Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017, 2017, pp. 621-623 2017 Scopus, Web of Science
Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4849-4854 2017 Scopus, Web of Science
Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 625-630 2017 Scopus, Web of Science
Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Zimenko K., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1310-1315 2017 Scopus, Web of Science
Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 875-881 2017 ВАК, РИНЦ
Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное субоптимальное управление многоканальными объектами в условиях насыщения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 6. - С. 495-503 2017 ВАК, РИНЦ
Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 55-60 2017 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Gushchin P.A. Robust control algorithm under mismatched disturbances//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 61-66 2017 Scopus, Web of Science
Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Робастные свойства систем с отрицательным показателем однородности по отношению к запаздыванию // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 6(112). - С. 1025-1032 2017 ВАК, РИНЦ
Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University//SHS Web of Conferences, 2016, Vol. 26, pp. UNSP01040 2016 Web of Science
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function//European Control Conference, ECC 2016, 2016, pp. 587-593 2016 Scopus, Web of Science
Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2016, Vol. 59, pp. 485-494 2016 Scopus, Web of Science
Харьковская Т.А., Кремлев А.С., Ефимов Д.В. Интервальная оценка состояний сингулярных систем дифференциальных уравнений с запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 627-634 2016 ВАК, РИНЦ
Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 23-28 2016 Scopus, Web of Science
Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System//ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium, 2016, Vol. 2, pp. 421-427 2016 Scopus, Web of Science
Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2016, Vol. 59, pp. 203-211 2016 Scopus, Web of Science
Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process//SHS Web of Conferences, 2016, Vol. 26, pp. UNSP 01041 2016 Web of Science
Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on, 2015, pp. 144-149 2015 Scopus, Web of Science
Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Устойчивость системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 681-686 2015 ВАК, РИНЦ
Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 10. - С. 859-861 2015 ВАК, РИНЦ
Vrazhevsky S., Kremlev A. Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on, 2015, pp. 20-25 2015 Scopus, Web of Science
Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles//2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015, 2015, pp. 273-277 2015 Scopus, Web of Science
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 3(97). - С. 418–425 2015 ВАК, РИНЦ
Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane//20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015, 2015, pp. 283-288 2015 Scopus, Web of Science
Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению // Открытое и дистанционное образование -2015. - Т. 1. - № 1(57). - С. 40–46 2015 ВАК, РИНЦ
Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 341-345 2014 Scopus, Web of Science
Кремлев А.С., Щукин А.Н. Активный метод обучения в освоении учебного материала по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление» // Инновации в образовании -2014. - № 8. - С. 67-72 2014 ВАК, РИНЦ
Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 79-85 2014 ВАК, РИНЦ
Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление» // Открытое и дистанционное образование -2014. - № 3(55). - С. 50-53 2014 ВАК, РИНЦ
Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 705-710 2014 Scopus, Web of Science
Харьковская Т.А., Кремлев А.С., Сабирова Д.М., Ефимов Д.В., Раисси Т. Интервальный наблюдатель для модели биологического реактора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 3(91). - С. 39-45 2014 ВАК, РИНЦ
Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2951-2956 2014 Scopus, Web of Science
Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1177-1182 2014 Scopus, Web of Science
Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area//Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, 2014, pp. 7044339 2014 Scopus, Web of Science
Kharkovskaia T.A., Kremlev A.S. Interval State Estimation for a Biological Reactor Model//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 618 - 623 2014 Scopus, Web of Science
Kharkovskaia T., Gritcenko P.A., Kremlev A. Interval State Estimation for a Hormone Testosterone Dynamics System in the Presence of Constant Time Delays and Disturbances//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 584-589 2014 Scopus, Web of Science
Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 54-62 2014 ВАК, РИНЦ
Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning//Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014, 2014, pp. 437-441 2014 Scopus, Web of Science
Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning//Procedia Social and Behavioral Sciences, 2014, Vol. 152, pp. 835-840 2014 Web of Science
Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 794-799 2014 Scopus, Web of Science
Гриценко П.А., Кремлев А.С., Шмигельский Г. Управление движением квадрокоптера по заранее заданной траектории // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 4(86). - С. 22-25 2013 ВАК, РИНЦ
Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей // Дистанционное и виртуальное обучение -2013. - № 11(77). - С. 97-104 2013 ВАК, РИНЦ
Chebotarev S., Kremlev A. Analysis conditions on interval observer synthesis for linear systems with variable parameters//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, 2013, pp. 390–392 2013 Scopus, Web of Science
Ефимов Д.В., Кремлев А.С., Харьковская Т.А., Чеботарев С.Г. Построение системы интервального оценивания для модели регуляции гормона тестостерона // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 6(88). - С. 56-60 2013 ВАК, РИНЦ
Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65 2013 ВАК, РИНЦ
Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 42-46 2013 ВАК, РИНЦ
Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, 2013, pp. 340–343 2013 Scopus, Web of Science
Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 86-89 2013 ВАК, РИНЦ
Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on, 2012, pp. 308-311 2012 Scopus, Web of Science
Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Анализ линейных систем с переменными параметрами для синтеза интервальных наблюдателей // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 6(82). - С. 50-53 2012 ВАК, РИНЦ
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75 2012 ВАК, РИНЦ
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 2012 Scopus, Web of Science
Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика -2011. - № 1. - С. 121 - 129 2011 ВАК, РИНЦ
Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1528-1533 2011 Scopus
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1516-1521 2011 Scopus
Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty//Automation and Remote Control, 2011, Vol. 72, No. 1, pp. 111-118 2011 Scopus, Web of Science
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 129-139 2010 Scopus, Web of Science
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Final comments by the authors//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 142-143 2010 Scopus, Web of Science