Научные руководители
 |
Бобцов Алексей Алексеевичдоктор технических наук, профессор bobtsov@itmo.ru Структурное подразделение: мегафакультет компьютерных технологий и управления Должность: главный научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: профессор (квалификационная категория "ведущий профессор") Профиль: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Системный анализ, управление и обработка информации. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. Рабочий язык: Английский, Испанский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Буй В., Маргун А.А., Бобцов А.А. Синтез наблюдателя переменных состояния и синусоидального возмущения для линейной нестационарной системы с неизвестными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 3. - С. 209-219 | 2024 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Буй В., Маргун А.А., Бобцов А.А. Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу [Synthesis of an Observer Providing a Finite-Time State Estimation Based on the Output] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2024. - Т. 25. - № 2. - С. 65-71 | 2024 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Pan Y., Guo K., Bobtsov A., Yang C., Yu H. Composite Error Learning Robot Control Using Discontinuous Lyapunov Analysis//IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, Vol. 69, No. 3, pp. 1705-1712 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2023. - Т. 24. - № 7. - С. 339-345 | 2023 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Воробьев В.С., Бобцов А.А. Упрощенный алгоритм идентификации для классической линейной регрессии, содержащей степенные функции от неизвестного параметра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 6. - С. 514-518 | 2023 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Николаев Н.А., Козачёк О.А., Оськина О.В. Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами и запаздыванием в канале измерений [Adaptive observer for state variables of a time-varying nonlinear system with unknown constant parameters and delayed measurements] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 4(146). - С. 850-853 | 2023 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Козачёк О.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 8. - С. 627-636 | 2023 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Isidori A. An adaptive observer for uncertain linear time-varying systems with unknown additive perturbations//Automatica, 2023, Vol. 147, pp. 110677 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Зенкин А.М., Перегудин А.А., Бобцов А.А. Метод поиска функции Ляпунова для анализа устойчивости нелинейных систем с использованием генетического алгоритма [Lyapunov function search method for analysis of nonlinear systems stability using genetic algorithm] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 5(147). - С. 886-893 | 2023 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Romero J.G., Dochain D. A globally convergent estimator of the parameters of the classical model of a continuous stirred tank reactor//Journal of Process Control, 2023, Vol. 132, pp. 103129 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Kozachek O., Bobtsov A., Nikolaev N. Adaptive observer for a nonlinear system with partially unknown state matrix and delayed measurements//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 8702-8707 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Mancilla-David F., Aranovskiy S., Ortega R. Photovoltaic Arrays' Dynamic Model Parameter Estimation//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 6845-6850 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Romero J.G., Ortega R., Bobtsov A.A. Parameter estimation and adaptive control of Euler–Lagrange systems using the power balance equation parameterisation//International Journal of Control, 2023, Vol. 96, No. 2, pp. 475-487 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Wang L., Ortega R., Bobtsov A. Observability is sufficient for the design of globally exponentially stable state observers for state-affine nonlinear systems//Automatica, 2023, Vol. 149, pp. 110838 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Пыркин А.А., Бобцов А.А., Нгуен Х. Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 4. - С. 266-275 | 2023 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Bezzubov V., Bobtsov A., Efimov D., Ortega R., Nikolaev N.A. Adaptive state observation of linear time-varying systems with delayed measurements and unknown parameters//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, Vol. 33, No. 2, pp. 1203-1213 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Pyrkin A., Vedyakov A., Vediakova A., Aranovskiy S. A Modification of Generalized Parameter-Based Adaptive Observer for Linear Systems with Relaxed Excitation Conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 1, pp. 324-329 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Yi B., Ortega R., Astolfi A. Generation of New Exciting Regressors for Consistent Online Estimation of Unknown Constant Parameters//IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, Vol. 67, No. 9, pp. 4746-4753 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Oskina O.V., Nizovtsev S.I. Identification of a Time-Varying Parameter of a Noiseless Sinusoidal Signal//Automation and Remote Control, 2022, Vol. 83, No. 7, pp. 1123-1135 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Николаев Н.А., Оськина О.В., Низовцев С.И. Идентификация нестационарного параметра незашумленного синусоидального сигнала // Автоматика и телемеханика -2022. - № 7. - С. 137-151 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Каплин А.В., Николаев Н.А., Оськина О.В. Идентификация нестационарных параметров линейной регрессионной модели при аддитивном влиянии не измеряемого синусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 7. - С. 492-499 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D., Kozachek O. State Observation of Affine-in-the-States Systems with Unknown Time-Varying Parameters and Output Delay//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 341-346 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Oskina O. Adaptive observer for a LTV system with partially unknown state matrix and delayed measurements//14th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2022, 2022, pp. 165-170 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Korotina M., Aranovskiy S., Bobtsov A. Disturbance Frequency Estimation for an LTV System//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 318-323 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N. Parameter Identification with Finite-Convergence Time Alertness Preservation//IEEE Control Systems Letters, 2022, Vol. 6, pp. 205-210 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Nuno E., Bobtsov A. An algebraic, distributed state observer for continuous- and discrete-time linear time-invariant systems with time-varying communication graphs//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, Vol. 36, No. 6, pp. 1340-1352 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Ortega R., Yi B., Nikolaev N. Adaptive state estimation of state-affine systems with unknown time-varying parameters//International Journal of Control, 2022, Vol. 95, No. 9, pp. 2460-2472 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Lorenz-Meyer M., Schiffer J. State Observation of Power Systems Equipped with Phasor Measurement Units: The Case of Fourth Order Flux-Decay Model//IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, Vol. 67, No. 4, pp. 2123-2130 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Korotina M., Romero J.G., Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R. A new on-line exponential parameter estimator without persistent excitation//Systems & Control Letters, 2022, Vol. 159, pp. 105079 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Николаев Н.А., Ортега Мартинес Р., Слита О.В., Козачёк О.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа [Adaptive State Observer for Linear Time-Varying System with Partially Unknown State Matrix and Input Matrix Parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2022. - Т. 23. - № 6. - С. 283-288 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A., Ortega R., Aranovskiy S., Cisneros R. On-line estimation of the parameters of the windmill power coefficient//Systems & Control Letters, 2022, Vol. 164, pp. 105242 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A., Astolfi A., Bobtsov A. New Results on Parameter Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing: Continuous and Discrete-time Cases//IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 5, pp. 2265-2272 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A. Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 9480327 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors//IET Control Theory and Applications, 2021, Vol. 15, No. 4, pp. 604-616 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Nuno E., Bobtsov A. Distributed Observers for LTI Systems with Finite Convergence Time: A Parameter-Estimation-Based Approach//IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 10, pp. 4967-4974 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D. Generalized Parameter Estimation-based Observers: Application to Power Systems and Chemical-Biological Reactors//Automatica, 2021, Vol. 129, pp. 1-9 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Machado J.E., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grinio R. An Adaptive Observer-based Controller Design for Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load//IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, Vol. 29, No. 6, pp. 2312-2324 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 2. - С. 97-103 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Коротина М.М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Лямин А.В. Улучшение параметрической сходимости в задачах компенсации мультисинусоидальных возмущений [The parametric convergence performance improvement in the direct adaptive multi-sinusoidal disturbance compensation problem] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 2(132). - С. 172-178 | 2021 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Посель Д., Пыркин А.А., Фрадков А.Л., Шаветов С.В. 18-я европейская конференция по управлению ECC 2020: первая виртуальная // Автоматика и телемеханика -2021. - № 4. - С. 161-168 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012116 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D. State observation of LTV systems with delayed measurements: A parameter estimation-based approach with fixed convergence time//Automatica, 2021, Vol. 131, pp. 109674 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals//European Journal of Control, 2021, Vol. 59, pp. 38-46 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M. A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, Vol. 35, No. 8, pp. 1578-1593 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Ортега Мартинес Р., Николаев Н.А., Слита О.В., Козачёк О.А., Ван Ч. Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами [Estimation of state variables in the Cuk converter mathematical model with partially unknown parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 9. - С. 451-458 | 2021 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 6. - С. 459-468 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Низовцев С.И. Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами [Output adaptive observers design for linear non-stationary systems with polynomial parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 8. - С. 404-410 | 2021 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Aranovskiy S., Efimov D., Sokolov D., Wang J., Ryadchikov I., Bobtsov A. Switched observer design for a class of locally unobservable time-varying systems//Automatica, 2021, Vol. 130, pp. 109715 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 1185-1190 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions//European Control Conference, ECC 2021, 2021, pp. 2334-2339 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами [Adaptive observer design for time-varying nonlinear systems with unknown polynomial parameters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 3(133). - С. 374-379 | 2021 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Ortega R., Nikolaev N.A., He W. A globally stable practically implementable PI passivity-based controller for switched power converters//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, Vol. 35, No. 11, pp. 2155-2174 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D.V. State Observation of Affine-in-the-States Time-Varying Systems with Unknown Parameters and Delayed Measurements//IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol. 54, No. 14, pp. 108-113 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Romero J.G., Ortega R., Bobtsov A.A. Parameter Estimation and Adaptive Control of Euler-Lagrange Systems Using the Power Balance Equation Parameterization//IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol. 54, No. 19, pp. 119-124 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Fradkov A.L., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Peaucelle D., Shavetov S.V. European Control Conference 2020 ? The First Virtual ECC [Conference Reports]//IEEE Control Systems Magazine, 2021, Vol. 41, No. 3, pp. 114-120 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Aranovskiy S., Fridman E., Sokolov D., Efimov D., Bobtsov A. Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias//IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 11, pp. 5459-5466 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V. Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 1652-1657 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Добриборщ Д., Колюбин С.А., Бобцов А.А. Управление параметрически неопределенными линейными системами по дискретным измерениям выходной переменной использованием наблюдателя с высоким коэффициентом усиления // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) -2020. - С. 20-23 | 2020 | РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems//International Journal of Control, 2020, Vol. 93, No. 7, pp. 1619-1629 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper//Lecture Notes in Networks and Systems, 2020, Vol. 95, pp. 275-289 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Efimov D., Aranovskiy S.V., Bobtsov A. Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation//European Journal of Control, 2020, Vol. 55, pp. 24-32 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Efimov D., Bobtsov A. On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation//IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Vol. 65, No. 4, pp. 1731-1738 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Efimov D., Aranovskiy S., Bobtsov A., Raissi T. On Fixed-Time Parameter Estimation under Interval Excitation//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 246-251 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A. Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 1318-1323 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A. Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 59-64 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N., Korotina M., Bobtsov A. Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 8456-8461 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Vedyakova A., Vedyakov A., Bobtsov A., Pyrkin A. DREM-Based Parametric Estimation of Bias-Affected Damped Sinusoidal Signals//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 214-219 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 584-589 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Во К., Бобцов А.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейных нестационарных систем с параметрами, заданными не точно // Автоматика и телемеханика -2020. - № 12. - С. 100-110 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V. Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9270-9275 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S.V., Efimov D.V., Sokolov D., Wang J., Ryadchikov I., Bobtsov A.A. State estimation for a locally unobservable parameter-varying system: one gradient-based and one switched solutions//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 578-583 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Efimov D., Aranovskiy S., Fridman E., Sokolov D., Wang J., Bobtsov A. Adaptive stabilization by delay with biased measurements//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 1684-1689 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Во К., Бобцов А.А. Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации [Output control by linear time-varying systems using parametric identification methods] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2020. - Т. 21. - № 7. - С. 387-393 | 2020 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Беззубов В.А., Бобцов А.А. Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой [Parameters Estimation Algorithm for an Unmeasured Sinusoidal Signal with Time-Varying Amplitude] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2020. - Т. 21. - № 8. - С. 464-469 | 2020 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Коротина М.М., Арановский С.В., Бобцов А.А. Оценивание параметров синусоидального сигнала со степенной функцией частоты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 6. - С. 507-514 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A. Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 958-963 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Quoc D., Bobtsov A.A. An Adaptive State Observer for Linear Time-varying Systems with Inaccurate Parameters//Automation and Remote Control, 2020, Vol. 81, No. 12, pp. 2220-2229 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Во К., Бобцов А.А. Алгоритм управления линейным нестационарным объектом на базе методов параметрической идентификации // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) -2020. - С. 325-328 | 2020 | РИНЦ |
| Во К., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы при аддитивном синусоидальном возмущении выхода // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 194-196 | 2020 | РИНЦ |
| Во К., Бобцов А.А. Наблюдатель переменных состояния для линейных нестационарных систем с неточно заданными параметрами // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 300-303 | 2020 | РИНЦ |
| Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K. Stator flux and load torque observers for PMSM//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5051-5056 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J. A Globally Convergent State Observer for Multimachine Power Systems with Lossy Lines//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5028-5033 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Lorenz-Meyer N., Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J. PMU-Based Decentralised Mixed Algebraic and Dynamic State Observation in Multi-Machine Power Systems//IET Generation, Transmission and Distribution, 2020, Vol. 14, No. 25, pp. 6267-6275 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Cisneros R., Campos-Delgado D.U., Bobtsov A., Somov S. A model-based fault-detection strategy in DC/AC conversion//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 676-681 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R.S., Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Aranovskiy S. A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors//Asian Journal of Control, 2020, Vol. 22, No. 1, pp. 11-24 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Pan Y., Bobtsov A., Darouach M., Joo Y. Learning from adaptive control under relaxed excitation conditions//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 12, pp. 1723-1725 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N. State observers observers for reaction systems with improved convergence rates//Journal of Process Control, 2019, Vol. 83, pp. 53-62 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Choi J., Nam K., Bobtsov A.A., Ortega R. Sensorless Control of IPMSM Based on Regression Model//IEEE Transactions on Power Electronics, 2019, Vol. 34, No. 9, pp. 9191-9201 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Ле В., Коротина М.М., Бобцов А.А., Арановский С.В. Алгоритм идентификации линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала [New identification algorithm for linearly varying frequency of sinusoidal signal] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 52-58 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Ortega R., Sarr A., Bobtsov A.A., Bahri I., Diallo D. Adaptive state observers for sensorless control of switched reluctance motors//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, Vol. 29, No. 4, pp. 990-1006 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Ле В., Коротина М.М., Бобцов А.А., Арановский С.В., Во К. Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем [Identification of linear time-varying parameters of nonstationary systems] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2019. - Т. 20. - № 5. - С. 259-265 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M. Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2019, Vol. 20, No. 4, pp. 215-218 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Wang J., Efimov D., Bobtsov A.A. Finite-Time Parameter Estimation without Persistence of Excitation//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 2963-2968 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Machado Martinez J., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grino R. Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load: An Adaptive Observer-Based Design//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 411-416 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Pan Y., Aranovskiy S., Bobtsov A., Yu H. Efficient learning from adaptive control under sufficient excitation//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, Vol. 29, No. 10, pp. 3111-3124 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S.V., Belov A.A., Ortega R., Barabanov N.E., Bobtsov A.A. Parameter Identification of Linear Time-Invariant Systems Using Dynamic Regressor Extension and Mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 6, pp. 1016-1030 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 12, pp. 1857-1867 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A. A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 10, pp. 1491-1505 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing//Systems & Control Letters, 2019, Vol. 133, pp. 104519 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Чухрова Е.С., Чернов В.А., Бобцов А.А. Алгоритм увеличения скорости идентификации частоты синусоидального сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 767-771 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Le V., Korotina M.M., Bobtsov A., Aranovskiy S., Pyrkin A.A. Online estimation of time-varying frequency of a sinusoidal signal//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 245-250 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 312-317 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M. DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2019, pp. 648-653 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M. Sensorless Control of the Levitated Ball//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 274-279 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A. An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 43-48 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя [Adaptive Observer of Rotor Position and Flux for Salient Synchronous Motor] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2019. - Т. 20. - № 2. - С. 114-121 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А. Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения // Автоматика и телемеханика -2018. - № 2. - С. 71-79 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова // Автоматика и телемеханика -2018. - № 6. - С. 140-154 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S. Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2018, Vol. 19, No. 2, pp. 75-79 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 369-374 | 2018 | Scopus |
| Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 4, pp. 352-357 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Gleim A.V., Kynev S.M., Egorov V.I., Chistyakov V.V., Volkova K.P., Vasilev A.B., Kozubov A.V., Gaidash A.A., Latypov I.Z., Vitkin V.V., Kolyubin S.A., Bespalov V.G., Bobtsov A.A., Kozlov S.A. Subcarrier wave quantum networking for free space communications//Proceedings - International Conference Laser Optics 2018, ICLO 2018, 2018, pp. 281 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика -2018. - № 12. - С. 71-82 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A. Position and speed observer for PMSM with unknown stator resistance//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1613-1618 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритм адаптивного бессенсорного управления синхронным двигателем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 1(113). - С. 24-31 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Bazylev D., Vukosavic S., Bobtsov A., Pyrkin A., Stankovic A., Ortega R. Sensorless Control of PM Synchronous Motors with a Robust Nonlinear Observer//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 304-309 | 2018 | Scopus |
| Belov A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R., Barabanov N.E., Bobtsov A.A. Enhanced Parameter Convergence for Linear Systems Identification: The DREM Approach//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 2794-2799 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 12, pp. 2159–2168 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A. A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems//Automatica, 2018, Vol. 97, pp. 263-270 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Belov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. Parameter Identification of Linear Discrete-Time Systems with Guaranteed Transient Performance//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 15, pp. 1038-1043 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 663-668 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Ле В., Бобцов А.А. Идентификация параметров синусоидального сигнала с неизвестной нестационарной амплитудой // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 6(118). - С. 976–981 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Andropov S., Guirik A., Budko M., Budko M., Bobtsov A. Synthesis of Artificial Network Based Flight Controller Using Genetic Algorithms//10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society, 2018, pp. 1-5 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А. Система навигации и управления движением мобильным роботом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 2(108). - С. 365-367 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions//International Journal of Control, 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Gritcenko P.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. A method for increasing the rate of parametric convergence in the problem of identification of the sinusoidal signal parameters//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 3, pp. 389-396 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017, Vol. 31, No. 9, pp. 1337-1349 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 5, pp. 826–835 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Doria-Cerezo A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R. A New Approach for Flux and Rotor Resistance Estimation of Induction Motors//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 1885–1890 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. Position Observer for Salient PMSM with Measured Speed//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1304-1309 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 6. - С. 487-494 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1029-1034 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 7-11 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 9, pp. 1559–1571 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude//European Journal of Control, 2017, Vol. 38, pp. 32-38 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 812-817 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12880-12885 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Метод идентификации сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 807-811 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Andropov S., Guirik A., Budko M., Budko M., Bobtsov A. Synthesis of Neural Network Based Flight Controller Using a Neuroemulator//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 299-304 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Ле В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый алгоритм идентификации нестационарных параметров для линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 952–955 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T. Simple Speed Observer for PMSM//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 324-328 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A. Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots//43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017, 2017, pp. 3429-3434 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Маргун А.А., Бобцов А.А., Фуртат И.Б. Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом // Автоматика и телемеханика -2017. - № 5. - С. 71-82 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Ван Ц., Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Метод увеличения быстродействия параметрической сходимости в задаче идентификации параметров синусоидальных сигналов // Автоматика и телемеханика -2017. - № 3. - С. 5-14 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы-Кучеры // Автоматика и телемеханика -2017. - № 9. - С. 19-33 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R. Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors//IEEE Transactions on Power Electronics, 2017, Vol. 32, No. 5, pp. 3989-3997 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators//AIP Conference Proceedings, 2017, Vol. 1798, pp. 020031 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016, 2016, pp. 6867-6872 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A. Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S. A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, Vol. 30, No. 8-10, pp. 1434-1448 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Ortega Martines R., Pantelei E.V., Bobtsov A.A. Comments on “Comparison of architectures and robustness of model reference adaptive controllers and L1–adaptive controllers”//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, Vol. 30, No. 1, pp. 125-127 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, Vol. 30, No. 5, pp. 677-689 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Чежин М.С. Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 3. - С. 193-198 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 1. - С. 18-25 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 3(103). - С. 565–567 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing//Proceedings of the American Control Conference, 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat//21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, 2016, pp. 13-18 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance//IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, Vol. 61, No. 12, pp. 4229-4234 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation//24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016, 2016, pp. 426-430 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Guirik A., Budko M., Budko M. Hybrid parallel neuro-controller for multirotor unmanned aerial vehicle//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 7765223 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 1(95). - С. 40-45 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, pp. 6336-6341 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием // Автоматика и телемеханика -2015. - № 1. - С. 21-30 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega Martines R., Chaillet A. Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 301–306 | 2015 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 | 2015 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Panteley E.V. A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor//Automatica, 2015, Vol. 61, pp. 47-54 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Повышение точности идентификации с использованием метода каскадной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 8. - С. 587-592 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 713-719 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 345–347 | 2015 | Scopus |
| Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Systems & Control Letters, 2015, Vol. 85, pp. 84-94 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 295-300 | 2015 | Scopus |
| Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015, pp. 1254-1259 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 | 2015 | Scopus |
| Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel//Chinese Control Conference, CCC, 2015, pp. 3230-3235 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 892-899 | 2015 | Scopus |
| Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Гибридный алгоритм оценки магнитного потока для синхронного двигателя // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 175-180 | 2015 | РИНЦ |
| Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 584-589 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 1260-1267 | 2014 | РИНЦ |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition //2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1281-1286 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//AIP Conference Proceedings, 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2951-2956 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 705-710 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 578-583 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 164-166 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 79-85 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 341-345 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Gritsenko P. Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 140-145 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 166-170 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1777-1782 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 54-62 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Фрадков А.Л., Жири Ф. 11-й семинар по адаптации и обучению в системах управления и обработки сигналов Международной федерации по автоматическому управлению (ALCOSP 2013) и 5-й семинар ИФАК по периодическим системам управления (PSYCO 2013) // Автоматика и телемеханика -2014. - № 10. - С. 153-157 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В. Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 63-70 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 9410-9418 | 2014 | РИНЦ |
| Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 753-760 | 2014 | РИНЦ |
| Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 91-96 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 28-30 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 3. - С. 65-70 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 | 2013 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Borgul A.S. Multiagent Aerial Vehicles System for Ecological Monitoring//Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, IDAACS 2013, 2013, Vol. 2, pp. 807–809 | 2013 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 | 2013 | Scopus |
| Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V. Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587 | 2013 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 | 2013 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1063-1068 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1087-1091 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Borgul A.S. Human-machine interface for mechatronic devices control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 614-618 | 2013 | Scopus |
| Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V. The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 11, No. 1, pp. 182-186 | 2013 | Scopus |
| Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике // Дистанционное и виртуальное обучение -2013. - № 2(68). - С. 22-30 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 234-238 | 2013 | Scopus |
| Бобцов А.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 1-14 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2013, pp. 5577–5582 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А. Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 15-18 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 43-45 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 47-51 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 | 2013 | Scopus |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 5. - С. 5 - 9 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A. Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 7, No. PART1, pp. 609-613 | 2013 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 23-27 | 2013 | |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 87-91 | 2013 | |
| Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 82-86 | 2013 | |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 68-72 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012, pp. 6786-6791 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2012, Vol. 26, No. 4, pp. 302-315 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 149-150 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридное управление параметрически и структурно неопределенным объектом // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 34-36 | 2012 | РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 92-97 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 1528-1533 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 64-67 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 4(80). - С. 149–151 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Рудерман М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Торстен Б. Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением // Автоматика и телемеханика -2012. - № 10. - С. 18–31 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 107-111 | 2012 | Scopus |
| Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика -2012. - № 11. - С. 42–60 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 60-62 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Ruderman M., Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Bertram T. Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604-1615 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Kolyubin S.A., Efimov D.V., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A. Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 11, pp. 1794-1807 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 820-824 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление параметрически неопределенным объектом в условиях запаздывания // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 759-761 | 2012 | РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A. Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection//IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, Vol. 57, No. 9, pp. 2400-2404 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 1(77). - С. 28-32 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 348-353 | 2012 | Scopus |
| Aranovskii S.V., Bobtcov A.A. Output Harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant//2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings, 2012, pp. 6265668 | 2012 | Scopus |
| Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 | 2012 | Scopus |
| Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2012. - № 2. - С. 16–21 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Шаветов С.В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 33-39 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 2(72). - С. 169 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 4(74). - С. 160-161 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика -2011. - № 1. - С. 121 - 129 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 4137-4142 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А. К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 3(73). - С. 138 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty//Automation and Remote Control, 2011, Vol. 72, No. 1, pp. 111-118 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Bardov V.M. The method of identification for the "motor - dual-section device" system through output signal measurements//IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011, pp. 346-350 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Фаронов М.В. Управление по выходу нелинейными системами с запаздыванием в условиях неучтенной динамики // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2011. - № 3. - С. 79-87 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1528-1533 | 2011 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, 2011, pp. 874-879 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 | 2011 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1516-1521 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 5(75). - С. 63-68 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V. Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, 2011, pp. 515-520 | 2011 | Scopus |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Горин А.В. Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 129 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Faronov M.V. Output Control of Nonlinear Delay Systems with Unmodeled Dynamics//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2011, Vol. 50, No. 3, pp. 429-437 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V. Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 5124-5129 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2011, pp. 7392-7397 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 527-531 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Efimov D.V., Zolghadri A. Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2011, pp. 3646-3651 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A. Hybrid Adaptive Observers for Locally Lipschitz Systems//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2011, Vol. 25, No. 1, pp. 33-47 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 11. - С. 2–4 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Final comments by the authors//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 142-143 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 11, pp. 2383-2394 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2010. - № 12. - С. 3-10 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010, Vol. 43, No. 14, pp. 481-486 | 2010 | Scopus |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 129-139 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 12, pp. 2497-2504 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О. Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 3(67). - С. 32-38 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 23–28 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. An Adaptive Observer with Reduced Order for Chaotic Duffing System Transmitting a Vector of Parameters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010, Vol. 43, No. 14, pp. 290-295 | 2010 | Scopus |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2010. - № 11. - С. 136-148 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 14 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841 | 2009 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Adaptive Stabilization of a Reaction Wheel Pendulum on Moving LEGO Platform//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2009, pp. 1218-1223 | 2009 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A. Adaptive output control with compensation of biased harmonic disturbance//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2009, Vol. 48, No. 1, pp. 41-44 | 2009 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Efimov D.V. Hybrid robust observers for locally Lipschitz systems//European Control Conference, ECC 2009, 2009, pp. 7074448 | 2009 | Scopus |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2009. - № 11. - С. 9-15 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А. Адаптивное управление по выходу с компенсацией гармонического смещенного возмущения // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2009. - № 1. - С. 45-48 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-32 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2009. - № 6. - С. 115-122 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. // Автоматика и телемеханика -2009. - № 3. - С. 114-122 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants//Automation and Remote Control, 2009, Vol. 70, No. 11, pp. 1862-1870 | 2009 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskii S.V., Bobtsov A.A. Frequency Identification of Biased Harmonic Output Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2009, Vol. 42, No. 10, pp. 623-627 | 2009 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К.П., Слинченкова М.В. Компенсация гармонического возмущения // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2008. - № 10(55). - С. 51-60 | 2008 | ВАК, РИНЦ |
| Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V., Nikolaev N.A. Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal//Automation and Remote Control, 2008, Vol. 69, No. 9, pp. 1447-1453 | 2008 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A. Output control algorithm with the compensation of biased harmonic disturbances//Automation and Remote Control, 2008, Vol. 69, No. 8, pp. 1289-1296 | 2008 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. The compensation of a harmonic perturbation under conditions of a delay in control//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2008, Vol. 47, No. 4, pp. 513-517 | 2008 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A. New approach to the problem of globally convergent frequency estimator//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2008, Vol. 22, No. 3, pp. 306-317 | 2008 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Control of chaotic oscillations of a satellite//Applied Mathematics and Mechanics, 2007, Vol. 28, No. 7, pp. 893-900 | 2007 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V. A robust algorithm for identification of the frequency of a sinusoidal signal//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2007, Vol. 46, No. 3, pp. 371-376 | 2007 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive control of libration angle of a satellite//Mechatronics, 2007, Vol. 17, No. 4-5, pp. 271-276 | 2007 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2007, Vol. 40, No. 13, pp. 167-172 | 2007 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Лукьянова Г.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации внешнего гармонического возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 39-43 | 2007 | ВАК, РИНЦ |
| Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Compensation of a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance for a nonlinear object//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2006, Vol. 45 , No. 4 , pp. 518-525 | 2006 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Nagovitsina A.G. Adaptive control of linear nonstationary objects output//Automation and Remote Control, 2006, Vol. 67 , No. 12 , pp. 2010-2020 | 2006 | Scopus, Web of Science |