Фуртат Игорь Борисович


доктор технических наук, профессор
ibfurtat@itmo.ru
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
профессор (квалификационная категория " ординарный профессор")
Профиль:
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)

Область интересов:
Математическая теория устойчивости
Рабочий язык:
Английский, Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Furtat I.B., Gushchin P.A. Tracking control of nonlinear systems under input and output disturbances with applications//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 405-410 2020 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б. Дивергентные условия устойчивости динамических систем // Автоматика и телемеханика -2020. - № 2. - С. 62-75 2020 ВАК, РИНЦ
Furtat I.B. Divergent Stability Conditions of Dynamic Systems//Automation and Remote Control, 2020, Vol. 81, No. 2, pp. 247-257 2020 Scopus, Web of Science
Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., Cech M. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 380-385 2020 Scopus, Web of Science
Vrazhevsky S.A., Konovalov D.E., Furtat I.B., Kremlev A.S. Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 260-265 2020 Scopus, Web of Science
Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Linear Systems//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 451-456 2020 Scopus, Web of Science
Andrievsky B.R., Furtat I.B. Disturbance Observers: Methods and Applications. II. Applications//Automation and Remote Control, 2020, Vol. 81, No. 10, pp. 1775-1818 2020 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Orlov Y.V. Synchronization and state estimation of nonlinear systems with unknown time-delays: Adaptive identification method//Cybernetics and physics, 2020, Vol. 9, No. 3, pp. 136-143 2020 Scopus
Furtat I.B. Control of nonlinear systems with compensation of disturbances under measurement noises//International Journal of Control, 2020, Vol. 93, No. 6, pp. 1280-1290 2020 Scopus, Web of Science
Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I. On Finite-Time Stabilization of a Class of Nonlinear Time-Delay Systems: Implicit Lyapunov-Razumikhin Approach//59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020, 2020, pp. 1975-1980 2020 Scopus, Web of Science
Andrievsky B.R., Furtat I.B. Disturbance Observers: Methods and Applications. I. Methods//Automation and Remote Control, 2020, Vol. 81, No. 9, pp. 1563-1610 2020 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Gushchin P.A. Stability study and control of nonautonomous dynamical systems based on divergence conditions//Journal of the Franklin Institute, 2020, Vol. 357, No. 18, pp. 13753-13765 2020 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах [Disturbance attenuation with minimization of ellipsoids restricting phase trajectories in transition and steady state] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2020. - Т. 21. - № 4. - С. 195-199 2020 Scopus, ВАК, РИНЦ
Furtat I.B., Tupichin E.A., Gushchin P.A., Peregudin A. Control study of multi-machine power systems under variations of mechanical input power and communication delay//Cybernetics and physics, 2019, Vol. 8, No. 4, pp. 235-243 2019 Scopus, ВАК, РИНЦ
Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Chugina J.V. Modified Backstepping Algorithm for Plants under Mismatched Disturbances and Varying Time-Delay//6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, 2019, pp. 604-609 2019 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Tarasov M.S., Chugina J.V. Algorithms for Prediction of Smooth Bounded Signals//6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, 2019, pp. 581-586 2019 Scopus, Web of Science
Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу многоканальными объектами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 782-790 2019 ВАК, РИНЦ
Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L. Finite time stabilization of nonlinear cascade systems under input and output disturbances//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 4088-4093 2019 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Gushchin P.A., Konovalov D.E., Vrazevsky S.A. Compensation of Mismatched Disturbances for Nonlinear Plants with Distributed Time-delay//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 1, pp. 269-275 2019 Scopus, Web of Science
Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Output Control and Disturbances Compensation using Modified Backstepping Algorithm//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 1, pp. 517-522 2019 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б., Гущин П.А. Алгоритм управления объектами с запаздывающим входным сигналом на базе субпредикторов регулируемой величины и возмущения // Автоматика и телемеханика -2019. - № 2. - С. 3-23 2019 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б., Гущин П.А. Алгоритм управления в условии насыщения сигнала управления и его производных // Управление большими системами: Сборник трудов -2019. - № 77. - С. 47-69 2019 ВАК, РИНЦ
Furtat I.B., Gushchin P.A. A Control Algorithm for an Object with Delayed Input Signal Based on Subpredictors of the Controlled Variable and Disturbance//Automation and Remote Control, 2019, Vol. 80, No. 2, pp. 201-216 2019 Scopus, Web of Science
Nekhoroshikh A.N., Furtat I.B. Modified Backstepping Algorithm and its Application to Control of Distillation Column [Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной]//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2019, Vol. 20, No. 2, pp. 90-96 2019 Scopus, ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения [Output feedback algorithm for nonlinear systems with compensation of bounded disturbances and measurement noises] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2019. - Т. 20. - № 1. - С. 3-15 2019 Scopus, ВАК, РИНЦ
Furtat I., Gushchin P.A. Tracking control algorithms for plants with input time-delays based on state and disturbance predictors and sub-predictors//Journal of the Franklin Institute, 2019, Vol. 356, No. 8, pp. 4496–4512 2019 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L. Finite-time sliding mode stabilization using dirty differentiation and disturbance compensation//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, Vol. 29, No. 3, pp. 793-809 2019 Scopus, Web of Science
Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными многоканальными объектами c перекрестными связями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 3(121). - С. 426–434 2019 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б. Алгоритм управления нелинейными системами в условиях возмущений и помех измерения // Автоматика и телемеханика -2018. - № 7. - С. 41-58 2018 ВАК, РИНЦ
Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 33, pp. 7-11 2018 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Chugina J.V. Discrete-time state feedback control algorithm for disturbances compensation//10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society, 2018, pp. 158-163 2018 Scopus, Web of Science
Furtat I. An Algorithm to Control Nonlinear Systems in Perturbations and Measurement Noise//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 7, pp. 1207-1221 2018 Scopus, Web of Science
Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Output Control for Nonlinear MIMO Plants using Modified Backstepping Algorithm//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 187-191 2018 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N. Investigation of electric generator robust algorithm under measurement noises//Cybernetics and physics, 2018, Vol. 7, No. 4, pp. 204-209 2018 Scopus, ВАК, РИНЦ
Ибраев Д.Д., Фуртат И.Б. Метод вспомогательного контура в управлении системами с запаздыванием при неизвестном ограниченном возмущении // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 214-216 2018 РИНЦ
Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay//Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018, Vol. 644, pp. 444-451 2018 Scopus, Web of Science
Furtat I., Fridman E., Fradkov A. Disturbance Compensation with Finite Spectrum Assignment for Plants with Input Delay//IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, Vol. 63, No. 1, pp. 298-305 2018 Scopus, Web of Science
Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System//Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018, Vol. 644, pp. 428-435 2018 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Управление электрическим генератором в условиях высокочастотных помех измерения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 2(114). - С. 228-235 2018 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных // Управление большими системами: Сборник трудов -2017. - № 65. - С. 41-59 2017 ВАК, РИНЦ
Маргун А.А., Фуртат И.Б. Робастный алгоритм управления многосвязными системами с квантованным выходом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 31–38 2017 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б. Алгоритмы скользящей аппроксимации // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2017. - Т. 18. - № 3. - С. 147-158 2017 ВАК, РИНЦ
Furtat I.B., Tupichin E.A. Robust Control of Multi-agent Nonlinear Systems with Unknown Communication Time Delay//4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2017), 2017, pp. 219-224 2017 Scopus, Web of Science
Чугина Ю.В., Фуртат И.Б. Нелинейный алгоритм компенсации ограниченных возмущающих воздействий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 3. - С. 204-210 2017 ВАК, РИНЦ
Furtat I.B., Fradkov A.L., Orlov Y.V. State Feedback Finite Time Sliding Mode Stabilization Using Dirty Differentiation//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 9619-9624 2017 Scopus, Web of Science
Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 5, pp. 826–835 2017 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б. Динамическая компенсация возмущений в условии насыщения сигнала управления // Управление большими системами: Сборник трудов -2017. - № 65. - С. 24-40 2017 ВАК, РИНЦ
Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4849-4854 2017 Scopus, Web of Science
Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 625-630 2017 Scopus, Web of Science
Margun A., Furtat I., Bazylev D. Robust Adaptive Controller for Linear Plants with Variable Step Quantizer//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 909-914 2017 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N. Robust stabilization of linear plants under uncertainties and high-frequency measurement noises//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1275-1280 2017 Scopus, Web of Science
Furtat I.B. Disturbance Compensation Algorithm Under Saturation of Control Signal//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 3129-3134 2017 Scopus, Web of Science
Furtat I.B. Simple Adaptive Algorithm for Plants with Input Delay and Disturbances//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4270-4275 2017 Scopus, Web of Science
Furtat I.B. Control of Linear Time-Invariant Plants with Compensation of Measurement Noises and Disturbances//IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, 2017, pp. 1088-1093 2017 Scopus, Web of Science
Furtat I. Robust Algorithm for Control of Distillation Column//4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2017), 2017, pp. 214-218 2017 Scopus, Web of Science
Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное субоптимальное управление многоканальными объектами в условиях насыщения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 6. - С. 495-503 2017 ВАК, РИНЦ
Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 55-60 2017 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Gushchin P.A. Robust control algorithm under mismatched disturbances//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 61-66 2017 Scopus, Web of Science
Furtat I.B. Design of a control algorithm for objects with parametric uncertainty, disturbances, and input signal saturation//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 12, pp. 2178-2192 2017 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации помех измерения и возмущений // Информационно-управляющие системы -2017. - № 5(90). - С. 21-29 2017 ВАК, РИНЦ
Маргун А.А., Бобцов А.А., Фуртат И.Б. Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом // Автоматика и телемеханика -2017. - № 5. - С. 71-82 2017 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б. Синтез алгоритма управления объектами с параметрической неопределенностью, возмущениями и насыщением входного сигнала // Автоматика и телемеханика -2017. - № 12. - С. 100-117 2017 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Управление электрическим генератором в условиях высокочастотных помех измерения // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) -2017. - С. 58-61 2017 РИНЦ
Чугина Ю.В., Фуртат И.Б. Компенсация возмущений в задаче управления сетью электрических генераторов // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2016. - № 1. - С. 124-133 2016 ВАК, РИНЦ
Furtat I., Tergoev N., Tomchina O.P., Kazi F.S., Singh N.M. Speed-gradient-based control of power network: Case study//Cybernetics and physics, 2016, Vol. 5, No. 3, pp. 85-90 2016 Scopus, ВАК, РИНЦ
Furtat I.B., Chugina Y.V. Disturbance compensation in electric generator network control//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2016, Vol. 55, No. 1, pp. 115-124 2016 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Управление процессом газлифтной эксплуатации нефтяных скважин в условиях параметрической неопределенности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 4. - С. 282-287 2016 ВАК, РИНЦ
Margun A., Furtat I. Robust Control of Uncertain Linear Plants in Conditions of Signal Quantization and Time-Delay//ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium, 2016, Vol. 1, pp. 514-520 2016 Scopus, Web of Science
Маргун А.А., Фуртат И.Б. Адаптивное управление неопределенными системами в условиях измерений динамическим квантователем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 7. - С. 517-523 2016 ВАК, РИНЦ
Furtat I., Tupichin E.A. Robust Algorithm for Control of Nonlinear Plant with Unknown Time Delay//Proceedings of the American Control Conference, 2016, Vol. 2016, pp. 2936-2941 2016 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Tarasov M.S., Nekhoroshikh A.N. Adaptive Algorithm for Linear Systems with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 306-311 2016 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N., Tarasov M.S. Robust Algorithm Using Delay for Multi-Agent Systems//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 25-30 2016 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Chugina J.V. Robust Adaptive control with disturbances compensation//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 117-122 2016 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Robust Control of Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power and Variable Unknown Communication Time-Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 24-29 2016 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Gromov V.S. Control of Multi-Machine Power Systems with Constant Communication Time-Delay//24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016, 2016, pp. 883-888 2016 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б. Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 9. - С. 579-587 2016 ВАК, РИНЦ
Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified backstepping algorithm for nonlinear systems//Automation and Remote Control, 2016, Vol. 77, No. 9, pp. 1567-1578 2016 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем // Автоматика и телемеханика -2016. - № 9. - С. 70–83 2016 ВАК, РИНЦ
Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 23-28 2016 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Робастный алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием по состоянию // Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 224-229 2016 РИНЦ
Фуртат И.Б., Тарасов М.С. Адаптивное управление линейными системами с запаздыванием по управлению // Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 230-235 2016 РИНЦ
Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Метод бэкстеппинга для структурно неопределенных объектов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 1(101). - С. 61-67 2016 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами // Автоматика и телемеханика -2015. - № 3. - С. 94-107 2015 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б., Хвостова К.А., Хвостов Д.А. Адаптивное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 1. - С. 32-37 2015 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Упрощенный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными системами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 3. - С. 173-178 2015 ВАК, РИНЦ
Furtat I.B. Robust static control algorithm for linear objects//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 3, pp. 446-457 2015 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power//European Control Conference, ECC 2015, 2015, pp. 800-805 2015 Scopus, Web of Science
Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of linear MIMO systems in conditions of parametric uncertainties, external disturbances and signal quantization//20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015, 2015, pp. 341-346 2015 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output//Automatica, 2015, Vol. 60, pp. 239-244 2015 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Fradkov A.L. Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances//International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2015, Vol. 73, pp. 584-590 2015 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Khvostova K.A., Khvostov D.A. Adaptive Control of Aircraft Lateral Movement in Landing Mode//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 211-215 2015 Scopus
Furtat I.B., Chugina J.V. Synchronization of Dynamic Network Subjected to Control Input Saturation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 527-533 2015 Scopus
Furtat I.B., Furtat E., Tupichin E.A. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, pp. 1056-1061 2015 Scopus
Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Управление нелинейными объектами с запаздыванием на базе модифицированного алгоритма бэкстеппинга // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 707-712 2015 ВАК, РИНЦ
Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of uncertain linear systems in conditions of output quantization//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 843-847 2015 Scopus
Furtat I.B. Robust control for a specific class of non-minimum phase dynamical networks//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2014, Vol. 53, No. 1, pp. 33–46 2014 Scopus, Web of Science
Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 584-589 2014 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б. Робастное управление определенным классом неминимально-фазовых динамических сетей // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2014. - № 1. - С. 35-48 2014 ВАК, РИНЦ
Furtat I. Robust Control with Disturbances Compensation for Plants with Unknown Dynamical Order//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1566-1571 2014 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б. Управление объектами в условиях неопределенности и ограничений на амплитуду входного сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2014. - Т. 57. - № 1. - С. 20-26 2014 ВАК, РИНЦ
Furtat I., Fradkov A.L., Цыкунов А.М. Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, Vol. 24, No. 17, pp. 2774-2784 2014 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б., Чугина Ю.В. Управление электроэнергетической сетью в условии не стационарности механической мощности // Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.) -2014. - С. 92-99 2014 РИНЦ
Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В. Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 63-70 2014 ВАК, РИНЦ
Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D. Robust Control of Aircraft Lateral Movement//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 5199-5204 2014 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Tupichin E.A. Control of Nonlinear Plant Based on Modified Robust Backstepping Algorithm//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 941-946 2014 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Robust Backstepping Algorithm for Plants with Time Delay//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 441-445 2014 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Simple Adaptive-Robust Backstepping Algorithm//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 183-188 2014 Scopus, Web of Science
Furtat I.B. Robust Control of Dynamical Networks with Nonminimum Phase Agents//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2582-2587 2014 Scopus, Web of Science
Furtat I.B. Disturbances Compensation in Nonlinear Dynamical Networks with Communication Delay//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 687-692 2014 Scopus, Web of Science
Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output //IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 730-735 2014 Scopus, Web of Science
Furtat I.B. Robust Suboptimal Control with Disturbances Compensation//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 532-537 2014 Scopus, Web of Science
Furtat I.B. Robust Synchronization of Nonlinear Dynamical Networks with Delay & Disturbances//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 72-77 2014 Scopus, Web of Science
Furtat I. Adaptive Predictor-free Control of a Plant with Delayed Input Signal//Automation and Remote Control, 2014, Vol. 75, No. 1, pp. 139-151 2014 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б. Робастное управление сетью электрических генераторов // Автоматика и телемеханика -2013. - № 11. - С. 100-113 2013 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению // Информационно-управляющие системы -2013. - № 5(66). - С. 19-25 2013 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б. Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 4. - С. 33-38 2013 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса // Проблемы управления -2013. - № 1. - С. 19-25 2013 ВАК, РИНЦ
Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust control of electric generator in the case of time-dependent mechanical power//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2013, Vol. 52, No. 5, pp. 750-758 2013 Scopus, Web of Science
Furtat I.B. Robust synchronization of the structural uncertainty nonlinear network with delay and disturbances1//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 227-232 2013 Scopus
Фуртат И.Б. Исследование устойчивости динамических систем с использованием свойств потока вектора фазовой скорости через замкнутую выпуклую поверхность // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 23-27 2013 ВАК, РИНЦ
Furtat I.B., Putov V.V. Suboptimal control of aircraft lateral motion//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 276-282 2013 Scopus
Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми нелинейными объектами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 3. - С. 30-37 2013 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б. Субоптимальное управление нелинейными мультиагентыми системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 19-23 2013 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 1. - С. 26-31 2013 ВАК, РИНЦ
Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2013. - № 5. - С. 78 2013 ВАК, РИНЦ
Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 3(85). - С. 51-55 2013 ВАК, РИНЦ
Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust Control for a Network of Electric Power Generators//Automation and Remote Control, 2013, Vol. 74, No. 11, pp. 1851–1862 2013 Scopus, Web of Science
Фуртат И.Б., Бардин М.Е., Скорикова Г.С., Твердый Р.Е., Чудаков Я.А. Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные // Башкирский химический журнал -2012. - Т. 19. - № 4. - С. 89-94 2012 ВАК, РИНЦ
Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 2012 ВАК, РИНЦ
Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M. Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 9, No. 1, pp. 1255-1260 2011 Scopus