Научные руководители
 |
Фуртат Игорь Борисовичдоктор технических наук, профессор ibfurtat@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: профессор (квалификационная категория "ординарный профессор") Профиль: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Математическая теория устойчивости Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. Nonlinear control providing the plant inputs and outputs in given sets//European Journal of Control, 2024, Vol. 76, pp. 100944 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б., Гущин П.А., Нгуен Б., Колесник Н.С. Адаптивное управление с гарантией заданного качества регулирования // Управление большими системами: Сборник трудов -2023. - № 102. - С. 44-57 | 2023 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б., Гущин П.А., Нгуен Б. Управление динамическими системами при ограничениях на входные и выходные сигналы // Автоматика и телемеханика -2023. - № 4. - С. 45-63 | 2023 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Nguyen B., Furtat I.B. Output Stabilization of Linear Systems in Given Set//Mathematics, 2023, Vol. 11, No. 16, pp. 3542 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B. Hyperexponential and fixed-time stability of time-delay systems: Lyapunov-Razumikhin method//IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, Vol. 68, No. 3, pp. 1862-1869 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Wen X., Furtat I. Nonlinear feedback control based on a coordinate transformation in multi-machine power systems//Cybernetics and physics, 2023, Vol. 12, No. 2, pp. 157-161 | 2023 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Nguyen B., Furtat I., Vrazhevsky S. Control of Linear Systems with Guarantee of Outputs in Given Sets at Any Time//62th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, pp. 1667-1672 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Gushchin P., Nguyen B. Control of Dynamic Systems under Input and Output Constraints//Automation and Remote Control, 2023, Vol. 84, No. 4, pp. 355-368 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. Control of Electrical Generators Based on Low-pass Filter and Artificial Time-delay//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 353-358 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Нгуен Б., Фуртат И.Б. Управление многоканальными линейными объектами с гарантией нахождения регулируемых переменных в заданных множествах [Control of MIMO linear plants with a guarantee for the controlled signals to stay in a given set] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 2(138). - С. 232-238 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Gushchin P.A., Huy N.B. Experimental Study of Robust Control Law Designed for Synchronization of Electrical Generator Network//6th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Applications, DCNA 2022, 2022, pp. 93-96 | 2022 | Scopus |
| Zorkina A., Peregudin A., Furtat I.B. Tracking Control with Ellipsoidal Disturbance Attenuation//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 990-995 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Коновалов Д.Е. Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов [Optimization of Invariant Ellipsoid Technique for Sparse Controllers Design] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2022. - Т. 23. - № 1. - С. 3-12 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Gushchin P.A., Nguyen B. State feedback control with providing inputs and outputs in given sets//30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022, 2022, pp. 217-220 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N., Gushchin P.A. Synchronization of multi-machine power systems under disturbances and measurement errors//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, Vol. 36, No. 6, pp. 1272-1284 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Нгуен Б., Фуртат И.Б. Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве [Control of Sector-Bound Systems with the Guarantee Output Signal in a Given Set] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2022. - Т. 23. - № 7. - С. 351-355 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Fridman E., Perruquetti W., Furtat I.B., Polyakov A. Practical fixed-time ISS of neutral time-delay systems with application to stabilization by using delays//Automatica, 2022, Vol. 143, pp. 110455 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B. On simple design of a robust finite-time observer//61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022, 2022, pp. 4746-4751 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nekhoroshikh A.N., Furtat I.B., Gushchin P.A. Robust Stabilization of Linear Plants in the Presence of Disturbances and High-Frequency Measurement Noise//Automation and Remote Control, 2021, Vol. 82, No. 7, pp. 1248–1261 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B. Finite-time stabilization under state constraints//60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021, 2021, pp. 4682-4687 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Fridman E.M. Feedback Control in the Presence of Input and Output Disturbances//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 4593-4598 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I., Gushchin P. Control of Dynamical Systems with Given Restrictions on Output Signal with Application to Linear Systems//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 6384-6389 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Gushchin P., Furtat I., Nekhoroshikh A.N., Chugina J.V., Vrazhevsky S., Tarasov M.S. Control of distillation column under perturbations: a case study//Cybernetics and physics, 2020, Vol. 9, No. 4, pp. 182-186 | 2020 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б., Нехороших А.Н., Гущин П.А., Чугина Ю.В. Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения [Synchronization of the electric power network in the conditions of high-frequency measurement noises] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2020. - Т. 21. - № 10. - С. 584-594 | 2020 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Orlov Y.V. Synchronization and state estimation of nonlinear systems with unknown time-delays: Adaptive identification method//Cybernetics and physics, 2020, Vol. 9, No. 3, pp. 136-143 | 2020 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Gushchin P.A. Tracking control of nonlinear systems under input and output disturbances with applications//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 405-410 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Andrievsky B.R., Furtat I.B. Disturbance Observers: Methods and Applications. II. Applications//Automation and Remote Control, 2020, Vol. 81, No. 10, pp. 1775-1818 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б., Нехороших А.Н., Гущин П.А. Робастная стабилизация линейных объектов при наличии возмущений и высокочастотных помех измерения // Управление большими системами: Сборник трудов -2020. - № 86. - С. 32-54 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Gushchin P., Nekhoroshikh A.N., Peregudin A. Output Control of Linear Time-invariant Systems Under Input and Output Disturbances//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 4534-4539 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Gushchin P., Nekhoroshikh A.N. Divergence Conditions for Stability Study of Autonomous Nonlinear Systems//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 6317-6320 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Peregudin A. Sampled-data State-feedback Control under Disturbances and Measurement Noises//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 445-450 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Linear Systems//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 451-456 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Gushchin P.A. Stability study and control of nonautonomous dynamical systems based on divergence conditions//Journal of the Franklin Institute, 2020, Vol. 357, No. 18, pp. 13753-13765 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Andrievsky B.R., Furtat I.B. Disturbance Observers: Methods and Applications. I. Methods//Automation and Remote Control, 2020, Vol. 81, No. 9, pp. 1563-1610 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I. On Finite-Time Stabilization of a Class of Nonlinear Time-Delay Systems: Implicit Lyapunov-Razumikhin Approach//59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020, 2020, pp. 1975-1980 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах [Disturbance attenuation with minimization of ellipsoids restricting phase trajectories in transition and steady state] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2020. - Т. 21. - № 4. - С. 195-199 | 2020 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W., Furtat I.B., Fridman E.M. On output-based accelerated stabilization of a chain of integrators: Implicit Lyapunov-Krasovskii functional approach//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5982-5987 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Vrazhevsky S.A., Konovalov D.E., Furtat I.B., Kremlev A.S. Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 260-265 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation for Nonlinear MIMO Systems//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 6012-6018 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., Cech M. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 380-385 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B. Divergent Stability Conditions of Dynamic Systems//Automation and Remote Control, 2020, Vol. 81, No. 2, pp. 247-257 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б. Дивергентные условия устойчивости динамических систем // Автоматика и телемеханика -2020. - № 2. - С. 62-75 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B. Control of nonlinear systems with compensation of disturbances under measurement noises//International Journal of Control, 2020, Vol. 93, No. 6, pp. 1280-1290 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу многоканальными объектами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 782-790 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Tupichin E.A., Gushchin P.A., Peregudin A. Control study of multi-machine power systems under variations of mechanical input power and communication delay//Cybernetics and physics, 2019, Vol. 8, No. 4, pp. 235-243 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Chugina J.V. Modified Backstepping Algorithm for Plants under Mismatched Disturbances and Varying Time-Delay//6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, 2019, pp. 604-609 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Tarasov M.S., Chugina J.V. Algorithms for Prediction of Smooth Bounded Signals//6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, 2019, pp. 581-586 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Gushchin P.A., Konovalov D.E., Vrazevsky S.A. Compensation of Mismatched Disturbances for Nonlinear Plants with Distributed Time-delay//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 1, pp. 269-275 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Output Control and Disturbances Compensation using Modified Backstepping Algorithm//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 1, pp. 517-522 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными многоканальными объектами c перекрестными связями [Modified backstepping algorithm for control of nonlinear mimo systems with cross-couplings] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 3(121). - С. 426–434 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Furtat I., Gushchin P.A. Tracking control algorithms for plants with input time-delays based on state and disturbance predictors and sub-predictors//Journal of the Franklin Institute, 2019, Vol. 356, No. 8, pp. 4496–4512 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б., Гущин П.А. Алгоритм управления объектами с запаздывающим входным сигналом на базе субпредикторов регулируемой величины и возмущения // Автоматика и телемеханика -2019. - № 2. - С. 3-23 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б., Гущин П.А. Алгоритм управления в условии насыщения сигнала управления и его производных // Управление большими системами: Сборник трудов -2019. - № 77. - С. 47-69 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Gushchin P.A. A Control Algorithm for an Object with Delayed Input Signal Based on Subpredictors of the Controlled Variable and Disturbance//Automation and Remote Control, 2019, Vol. 80, No. 2, pp. 201-216 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Nekhoroshikh A.N., Furtat I.B. Modified Backstepping Algorithm and its Application to Control of Distillation Column [Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной]//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2019, Vol. 20, No. 2, pp. 90-96 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения [Output feedback algorithm for nonlinear systems with compensation of bounded disturbances and measurement noises] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2019. - Т. 20. - № 1. - С. 3-15 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L. Finite-time sliding mode stabilization using dirty differentiation and disturbance compensation//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, Vol. 29, No. 3, pp. 793-809 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L. Finite time stabilization of nonlinear cascade systems under input and output disturbances//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 4088-4093 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I., Fridman E., Fradkov A. Disturbance Compensation with Finite Spectrum Assignment for Plants with Input Delay//IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, Vol. 63, No. 1, pp. 298-305 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System//Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018, Vol. 644, pp. 428-435 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay//Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018, Vol. 644, pp. 444-451 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Ибраев Д.Д., Фуртат И.Б. Метод вспомогательного контура в управлении системами с запаздыванием при неизвестном ограниченном возмущении // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 214-216 | 2018 | РИНЦ |
| Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Управление электрическим генератором в условиях высокочастотных помех измерения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 2(114). - С. 228-235 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Output Control for Nonlinear MIMO Plants using Modified Backstepping Algorithm//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 187-191 | 2018 | Scopus |
| Furtat I. An Algorithm to Control Nonlinear Systems in Perturbations and Measurement Noise//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 7, pp. 1207-1221 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б. Алгоритм управления нелинейными системами в условиях возмущений и помех измерения // Автоматика и телемеханика -2018. - № 7. - С. 41-58 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Chugina J.V. Discrete-time state feedback control algorithm for disturbances compensation//10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society, 2018, pp. 158-163 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 33, pp. 7-11 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N. Investigation of electric generator robust algorithm under measurement noises//Cybernetics and physics, 2018, Vol. 7, No. 4, pp. 204-209 | 2018 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Маргун А.А., Фуртат И.Б. Робастный алгоритм управления многосвязными системами с квантованным выходом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 31–38 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Управление электрическим генератором в условиях высокочастотных помех измерения // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) -2017. - С. 58-61 | 2017 | РИНЦ |
| Чугина Ю.В., Фуртат И.Б. Нелинейный алгоритм компенсации ограниченных возмущающих воздействий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 3. - С. 204-210 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б. Динамическая компенсация возмущений в условии насыщения сигнала управления // Управление большими системами: Сборник трудов -2017. - № 65. - С. 24-40 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б. Алгоритмы скользящей аппроксимации // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2017. - Т. 18. - № 3. - С. 147-158 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 5, pp. 826–835 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Tupichin E.A. Robust Control of Multi-agent Nonlinear Systems with Unknown Communication Time Delay//4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2017), 2017, pp. 219-224 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Fradkov A.L., Orlov Y.V. State Feedback Finite Time Sliding Mode Stabilization Using Dirty Differentiation//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 9619-9624 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4849-4854 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 625-630 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Furtat I., Bazylev D. Robust Adaptive Controller for Linear Plants with Variable Step Quantizer//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 909-914 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N. Robust stabilization of linear plants under uncertainties and high-frequency measurement noises//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1275-1280 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I. Robust Algorithm for Control of Distillation Column//4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2017), 2017, pp. 214-218 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B. Disturbance Compensation Algorithm Under Saturation of Control Signal//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 3129-3134 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B. Simple Adaptive Algorithm for Plants with Input Delay and Disturbances//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4270-4275 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное субоптимальное управление многоканальными объектами в условиях насыщения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 6. - С. 495-503 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 55-60 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B. Control of Linear Time-Invariant Plants with Compensation of Measurement Noises and Disturbances//IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, 2017, pp. 1088-1093 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B. Design of a control algorithm for objects with parametric uncertainty, disturbances, and input signal saturation//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 12, pp. 2178-2192 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Gushchin P.A. Robust control algorithm under mismatched disturbances//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 61-66 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации помех измерения и возмущений // Информационно-управляющие системы -2017. - № 5(90). - С. 21-29 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Маргун А.А., Бобцов А.А., Фуртат И.Б. Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом // Автоматика и телемеханика -2017. - № 5. - С. 71-82 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б. Синтез алгоритма управления объектами с параметрической неопределенностью, возмущениями и насыщением входного сигнала // Автоматика и телемеханика -2017. - № 12. - С. 100-117 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных // Управление большими системами: Сборник трудов -2017. - № 65. - С. 41-59 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Чугина Ю.В., Фуртат И.Б. Компенсация возмущений в задаче управления сетью электрических генераторов // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2016. - № 1. - С. 124-133 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I., Tergoev N., Tomchina O.P., Kazi F.S., Singh N.M. Speed-gradient-based control of power network: Case study//Cybernetics and physics, 2016, Vol. 5, No. 3, pp. 85-90 | 2016 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Chugina Y.V. Disturbance compensation in electric generator network control//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2016, Vol. 55, No. 1, pp. 115-124 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Управление процессом газлифтной эксплуатации нефтяных скважин в условиях параметрической неопределенности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 4. - С. 282-287 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Furtat I. Robust Control of Uncertain Linear Plants in Conditions of Signal Quantization and Time-Delay//ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium, 2016, Vol. 1, pp. 514-520 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Маргун А.А., Фуртат И.Б. Адаптивное управление неопределенными системами в условиях измерений динамическим квантователем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 7. - С. 517-523 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I., Tupichin E.A. Robust Algorithm for Control of Nonlinear Plant with Unknown Time Delay//Proceedings of the American Control Conference, 2016, Vol. 2016, pp. 2936-2941 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified backstepping algorithm for nonlinear systems//Automation and Remote Control, 2016, Vol. 77, No. 9, pp. 1567-1578 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем // Автоматика и телемеханика -2016. - № 9. - С. 70–83 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Gromov V.S. Control of Multi-Machine Power Systems with Constant Communication Time-Delay//24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016, 2016, pp. 883-888 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б. Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 9. - С. 579-587 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Tarasov M.S., Nekhoroshikh A.N. Adaptive Algorithm for Linear Systems with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 306-311 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Nekhoroshikh A.N., Tarasov M.S. Robust Algorithm Using Delay for Multi-Agent Systems//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 25-30 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Chugina J.V. Robust Adaptive control with disturbances compensation//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 117-122 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Robust Control of Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power and Variable Unknown Communication Time-Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 24-29 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 23-28 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б., Тарасов М.С. Адаптивное управление линейными системами с запаздыванием по управлению // Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 230-235 | 2016 | РИНЦ |
| Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Робастный алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием по состоянию // Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 224-229 | 2016 | РИНЦ |
| Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Метод бэкстеппинга для структурно неопределенных объектов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 1(101). - С. 61-67 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами // Автоматика и телемеханика -2015. - № 3. - С. 94-107 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б., Хвостова К.А., Хвостов Д.А. Адаптивное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 1. - С. 32-37 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Упрощенный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными системами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 3. - С. 173-178 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of linear MIMO systems in conditions of parametric uncertainties, external disturbances and signal quantization//20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015, 2015, pp. 341-346 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of uncertain linear systems in conditions of output quantization//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 843-847 | 2015 | Scopus |
| Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power//European Control Conference, ECC 2015, 2015, pp. 800-805 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б., Тупичин Е.А. Управление нелинейными объектами с запаздыванием на базе модифицированного алгоритма бэкстеппинга // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 707-712 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Fradkov A.L. Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances//International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2015, Vol. 73, pp. 584-590 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Khvostova K.A., Khvostov D.A. Adaptive Control of Aircraft Lateral Movement in Landing Mode//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 211-215 | 2015 | Scopus |
| Furtat I.B., Chugina J.V. Synchronization of Dynamic Network Subjected to Control Input Saturation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 527-533 | 2015 | Scopus |
| Furtat I.B., Furtat E., Tupichin E.A. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, pp. 1056-1061 | 2015 | Scopus |
| Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output//Automatica, 2015, Vol. 60, pp. 239-244 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B. Robust static control algorithm for linear objects//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 3, pp. 446-457 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B. Robust control for a specific class of non-minimum phase dynamical networks//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2014, Vol. 53, No. 1, pp. 33–46 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 584-589 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б. Робастное управление определенным классом неминимально-фазовых динамических сетей // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2014. - № 1. - С. 35-48 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I. Robust Control with Disturbances Compensation for Plants with Unknown Dynamical Order//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1566-1571 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б. Управление объектами в условиях неопределенности и ограничений на амплитуду входного сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2014. - Т. 57. - № 1. - С. 20-26 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I., Fradkov A.L., Цыкунов А.М. Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, Vol. 24, No. 17, pp. 2774-2784 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б., Чугина Ю.В. Управление электроэнергетической сетью в условии не стационарности механической мощности // Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.) -2014. - С. 92-99 | 2014 | РИНЦ |
| Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В. Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 63-70 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B. Robust Suboptimal Control with Disturbances Compensation//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 532-537 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D. Robust Control of Aircraft Lateral Movement//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 5199-5204 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Tupichin E.A. Control of Nonlinear Plant Based on Modified Robust Backstepping Algorithm//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 941-946 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B. Disturbances Compensation in Nonlinear Dynamical Networks with Communication Delay//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 687-692 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B. Robust Synchronization of Nonlinear Dynamical Networks with Delay & Disturbances//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 72-77 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Robust Backstepping Algorithm for Plants with Time Delay//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 441-445 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Simple Adaptive-Robust Backstepping Algorithm//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 183-188 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B. Robust Control of Dynamical Networks with Nonminimum Phase Agents//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2582-2587 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output //IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 730-735 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I. Adaptive Predictor-free Control of a Plant with Delayed Input Signal//Automation and Remote Control, 2014, Vol. 75, No. 1, pp. 139-151 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б. Робастное управление сетью электрических генераторов // Автоматика и телемеханика -2013. - № 11. - С. 100-113 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению // Информационно-управляющие системы -2013. - № 5(66). - С. 19-25 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса // Проблемы управления -2013. - № 1. - С. 19-25 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust Control for a Network of Electric Power Generators//Automation and Remote Control, 2013, Vol. 74, No. 11, pp. 1851–1862 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust control of electric generator in the case of time-dependent mechanical power//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2013, Vol. 52, No. 5, pp. 750-758 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Фуртат И.Б. Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 4. - С. 33-38 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б. Исследование устойчивости динамических систем с использованием свойств потока вектора фазовой скорости через замкнутую выпуклую поверхность // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 23-27 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Putov V.V. Suboptimal control of aircraft lateral motion//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 276-282 | 2013 | Scopus |
| Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми нелинейными объектами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 3. - С. 30-37 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б. Субоптимальное управление нелинейными мультиагентыми системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 19-23 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 1. - С. 26-31 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2013. - № 5. - С. 78 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 3(85). - С. 51-55 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B. Robust synchronization of the structural uncertainty nonlinear network with delay and disturbances1//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 227-232 | 2013 | Scopus |
| Фуртат И.Б., Бардин М.Е., Скорикова Г.С., Твердый Р.Е., Чудаков Я.А. Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные // Башкирский химический журнал -2012. - Т. 19. - № 4. - С. 89-94 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M. Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 9, No. 1, pp. 1255-1260 | 2011 | Scopus |