Борисов Иван Игоревич


кандидат технических наук
borisovii@itmo.ru
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
ассистент (квалификационная категория "ассистент")
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
научный сотрудник
Профиль:
05.02.18 - Теория механизмов и машин
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Область интересов:
Робототехнические и мехатронные системы, структурно-параметрический синтез механизмов робототехнических систем, системы автоматического управления
Рабочий язык:
Английский, Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper//Lecture Notes in Networks and Systems, 2020, Vol. 95, pp. 275-289 2020 Scopus, Web of Science
Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 5. - С. 467-475 2020 ВАК, РИНЦ
Борисов И.И., Колюбин С.А., Защитин Р.А., Страмиджиоли С. Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 4. - С. 345-352 2020 ВАК, РИНЦ
Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2020, Vol. 12438 LNCS, pp. 214-227 2020 Scopus, Web of Science
Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, 2019, pp. 1696-1701 2019 Scopus, Web of Science
Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1106-1114 2019 ВАК, РИНЦ
Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты // Вестник машиностроения -2019. - № 11. - С. 14-19 2019 ВАК, РИНЦ
Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 5(123). - С. 832-839 2019 ВАК, РИНЦ
Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot//Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019, 2019, pp. 622-627 2019 Scopus, Web of Science
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727 2018 Scopus, Web of Science
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 2018 Scopus, Web of Science
Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand//7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018, 2018, pp. 726-731 2018 Scopus, Web of Science
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 476-481 2018 Scopus, Web of Science
Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 16027-16031 2017 Scopus, Web of Science
Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation//Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017, pp. 977-981 2017 Scopus, Web of Science
Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Borisov I.I., Reznikov S.S. Development of the design and description of the control system of the hand rehabilitation device//Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017, pp. 326-330 2017 Scopus, Web of Science
Борисова О.В., Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) -2017. - С. 216-218 2017 РИНЦ
Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) -2017. - С. 213-215 2017 РИНЦ
Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В., Резников С.С. Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) -2017. - С. 252-255 2017 РИНЦ
Борисов И.И., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Система обратной связи кистевого электромеханического протеза // Автоматизация. Современные технологии -2017. - Т. 71. - № 11. - С. 494-496 2017 ВАК, РИНЦ
Борисова О.В., Борисов И.И., Резников С.С. Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека // Неделя науки СПбПУ: Материалы научной конференции с международным участием (Санкт-Петербург, 14-19ноября 2016г.). Институт металлургии, машиностроения и транспорта -2016. - Т. Ч.2. - С. 25-27 2016 РИНЦ
Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка конструкции, анализ движения и написание системы управления кистевого ортеза // Автоматизация. Современные технологии -2016. - № 12. - С. 19-24 2016 ВАК, РИНЦ
Krivosheev S.V., Borisov I.I., Olejnik R.V., Reznikov S.S. Various control strategies for the artificial hand using surface emg sensors: first experiments and results//Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia), 2016, pp. 128-131 2016 Scopus
Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка экзоскелетного устройства для проведения механотерапии мелкой моторики рук пациентов после инсульта // XXVII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2015): Труды конференции (Москва, 2-4декабря 2015г.) -2015. - С. 316-319 2015 РИНЦ
Олейник Р.В., Борисов И.И., Резников С.С. Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов -2015. - С. 2841-2842 2015 РИНЦ
Borisov I.I., Krivosheev S.V., Oleinik R.V., Reznikov S.S. Development of Design, Control System and Feedback System of Electromechanical Hand//Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology), 2015, pp. 181-182 2015
Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов -2015. - С. 541-543 2015 РИНЦ
Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В. Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов -2015. - С. 2085-2086 2015 РИНЦ
Борисов И.И., Кривошеев С.В. Конструирование и математический анализ антропоморфного протеза кисти // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (III Всероссийский конгресс молодых ученых, 8-11апреля 2014г.) -2014. - № 2. - С. 351-352 2014
Борисов И.И., Кривошеев С.В. Моделирование движения пальца протеза кисти // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2014. - С. 55-58 2014
Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Датчики, необходимые для обеспечения обратной связи электромеханического протеза кисти // Сборник трудов II Международной научно-практической конференции "Sensorica-2014". – СПб: Университет ИТМО -2014. - С. 43-44 2014
Борисов И.И. Разработка антропоморфного протеза кисти // Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров Университета ИТМО 2014 -2014. - С. 12-13 2014