Краснов Александр Юрьевич


кандидат технических наук
aykrasnov@itmo.ru
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
ассистент (квалификационная категория "ассистент")
Профиль:
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Область интересов:
Управление движением мобильных роботов, стабилизация траекторий движения, траекторное управление движением, алгоритмы планирования движения робототехнических систем
Рабочий язык:
Английский, Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Wu Q., Gu Y., Li Y., Zhang B., Chepinskiy S.A., Wang J., Zhilenkov A.A., Krasnov A.Y., Chernyi S.G. Position Control of Cable-Driven Robotic Soft Arm Based on Deep Reinforcement Learning//Information, 2020, Vol. 11, No. 6, pp. 310 2020 Scopus, Web of Science
Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment//24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019, 2019, pp. 269-274 2019 Scopus, Web of Science
Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 464-469 2018 Scopus, Web of Science
Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 470-475 2018 Scopus, Web of Science
Hao Y., Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Liu S. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering//36th Chinese Control Conference, CCC 2017, 2017, pp. 4918-4923 2017 Scopus, Web of Science
Краснов А.Ю., Чэнь И., Лю Х., Чепинский С.А. Траекторное управление движением в присутствии внешних возмущений // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) -2017. - С. 28-30 2017 РИНЦ
Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела относительно подвижного объекта // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 11. - С. 1003-1011 2017 ВАК, РИНЦ
Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х., Холунин С.А. Траекторное управление движением робота при наличии подвижных препятствий // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 790-797 2017 ВАК, РИНЦ
Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Траекторное управление мобильными роботами при наличии возмущающих воздействий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 842-849 2017 ВАК, РИНЦ
Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела в пространстве // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 8. - С. 704-711 2017 ВАК, РИНЦ
Khvostov D.A., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Khvostova K.A., Shmigelsky G. Design of Failover Micro Aerial Vehicle with Tilting Rotors//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 352-355 2016 Scopus, Web of Science
Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.J., Zhang B., Liu H., Chen Y., Khvostov D.A. Geometric path following control for an omnidirectional mobile robot//21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, 2016, pp. 1063-1068 2016 Scopus, Web of Science
Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 131-142 2016 ВАК, РИНЦ
Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels//Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 4, pp. 353-359 2016 Scopus
Власов С.М., Краснов А.Ю., Борисов О.И., Громов В.С., Руденко В.В. Проектирование и разработка многозвенной робототехнической системы // Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.) -2015. - С. 85-89 2015 РИНЦ
Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 150-155 2015 Scopus
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 2013 Scopus
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 2012 Scopus
Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on, 2012, pp. 308-311 2012 Scopus, Web of Science