Научные руководители
 |
Власов Сергей Михайловичкандидат технических наук, доцент smvlasov@itmo.ru Структурное подразделение: мегафакультет компьютерных технологий и управления Должность: старший научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Робототехника, микропроцессорные системы, аппаратное обеспечение робототехнических систем, программное управление роботами, дискретные системы автоматического управления Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Nguen K., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Pyrkin A.A. Adaptive Compensation Disturbance For Linear Systems With Input Delay//31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 856-861 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Vlasov S.M., Zhdanov V.A., Pyrkin A.A. Finite Time Adaptive Algorithm for Indentification Stationary Signal Generators Parameters that are Product of Sinuses//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 924-929 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Нгуен Х., Власов С.М. Метод идентификации параметров синусоидального сигнала с неизвестной переменной амплитудой [Method for identification of sinusoidal signal parameters with variable unknown amplitude] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 1(143). - С. 54-61 | 2023 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Suleiman L., Vlasov S. Research on the Impact of Different Controllers on the Adapative Cruise Control System//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 634-639 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Tung N.K., Vlasov S.M., Zhdanov V.A. Adaptive Algorithm for Identification Parameters of Linear Nonstationary Systems//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 918-923 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Попков И.В. Новый алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала с постоянными параметрами [A new algorithm for the identification of sinusoidal signal frequency with constant parameters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 1(137). - С. 18-24 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Скобелева А.В. Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении [Compensation of external disturbances for MIMO systems with control delay] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 4(140). - С. 666-673 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Parameters estimation of multi-sinusoidal signal in finite-time//Cybernetics and physics, 2022, Vol. 11, No. 2, pp. 74-81 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А. Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой [Algorithm for Identification of Parameters Sinusoidal Signal with the Exponentially Damping Amplitude] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2022. - Т. 23. - № 3. - С. 125-131 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Tung N.K., Yachmenkov M.M., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive parameter estimation of linear time invariant generators in finite time with relaxed excitation conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 97-102 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Tung N.K., Vlasov S.M., Pyrkin A.A., Kirsanova A.S., Korotina M.M. Estimation of the Parameters of Exponentially Damped Sinusoidal Signals//European Control Conference, ECC 2022, 2022, pp. 309-314 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Compensation Multiharmonic Disturbance for linear System with Input Delay//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1291-1296 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Adaptive Parameter Estimation of Deterministic Signals//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1285-1290 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Нгуен Х., Власов С.М. Адаптивная компенсация возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении // Управление большими системами: Сборник трудов -2022. - № 100. - С. 59-77 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive Tracking of Multisinusoidal Signal for Linear System with Input Delay and External Disturbances//Cybernetics and physics, 2022, Vol. 11, No. 4, pp. 198-203 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Kremlev A., Vlasov S. DREM Based DC Motor Components Fault Detection and Isolation//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 1052-1057 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Khac T., Vlasov S.M., Iureva R.A. Estimating the Frequency of the Sinusoidal Signal using the Parameterization based on the Delay Operators//ICINCO 2021 - Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2021, pp. 656-660 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Нгуен Х., Власов С.М., Скобелева А.В. Математическое моделирование и идентификация параметров модели надводного судна [Mathematical modeling and identification of surface vessel model parameters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 3(133). - С. 418–425 | 2021 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Нгуен Х., Власов С.М. Идентификация параметров модели надводного судна на основе метода динамического расширения регрессора и смещения // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2021. - Т. 2. - С. 181-184 | 2021 | РИНЦ |
| Нгуен Х., Власов С.М., Буй В. Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала // Сборник трудов X Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 14-17 апреля 2021 г.) -2021. - Т. 1. - С. 157-160 | 2021 | РИНЦ |
| Nguen K., Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S. Identification of DC Motor Parameters Using Method of Dynamic Regressor Extension and Mixing//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 718-722 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Нгуен Х., Власов С.М. Алгоритм идентификации параметров двигателей постоянного тока с использованием метода динамического расширения регрессора и смешивания [Algorithm for identification of dc motor parameters by method of dynamic expansion of regressor and mixing] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 1(131). - С. 130-134 | 2021 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters//Cardiometry, 2020, No. 16, pp. 106-110 | 2020 | Web of Science, ВАК, РИНЦ |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters//Cardiometry, 2019, No. 15, pp. 63-72 | 2019 | Web of Science, ВАК, РИНЦ |
| Iureva R.A., Danenkov I.S., Timko A.S., Vlasov S.M., Vasilkov S.D. Optical sensors in IoT//Proceedings of SPIE, 2019, Vol. 11028, pp. 1102816 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 623-626 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vakhvianova P.D. Adaptive controller for uncertain multi-agent system under disturbances//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 198-205 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 315-322 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer //Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 64-73 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration//Industry 4.0, 2019, Vol. 1, pp. 7-11 | 2019 | |
| Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1926-1930 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 476-481 | 2018 | Scopus |
| Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems//MATEC Web of Conferences, 2018, Vol. 161, pp. 03025 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 547-552 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 749-752 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 1. - С. 18-25 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 713-719 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 | 2015 | Scopus |
| Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 295-300 | 2015 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 | 2013 | Scopus |
| Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 82-86 | 2013 | |
| Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 | 2012 | Scopus |