Моторин Андрей Владимирович


кандидат технических наук
avmotorin@itmo.ru
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")
Профиль:
05.11.03 - Приборы навигации
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)

Область интересов:
Приборы и стемы навигации. Системный анализ и управление.
Рабочий язык:
Английский, Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Titov R.U., Motorin A.V. Accuracy evaluation of SLAM algorithms//Journal of Physics: Conference Series, 2020, Vol. 1536, No. 1, pp. 012012 2020 Scopus, Web of Science
Sokolov A., Motorin A.V. Estimation of log dead reckoning error induced by tidal currents//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020, Vol. 984, No. 1, pp. 012008 2020 Scopus, Web of Science
Titov R.U., Motorin A.V. Sensitivity analysis for filtering with preliminary processing of measurements//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020, Vol. 984, No. 1, pp. 012037 2020 Scopus, Web of Science
Горбунов С.А., Моторин А.В., Борисова М.А. Сравнение алгоритмов динамического расширения регрессора и оптимальной фильтрации в задаче оценивания параметров гармонического сигнала // Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.) -2020. - С. 154-157 2020 РИНЦ
Motorin A.V., Stepanov O.A., Koshaev D.A., Krasnov A.A., Sokolov A.V. Using High-Precision Satellite Measurements to Solve the Problem of Marine Gravimetric Surveys//27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020, 2020, pp. 9133743 2020 Scopus, Web of Science
Титов Р.У., Моторин А.В. Методы решения задачи построения и использования карты и возможности их реализации с использованием карт гравитационного поля // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 299-301 2019 РИНЦ
Stepanov O.A., Motorin A.V. Adaptive estimation algorithms and their applications to measurement data processing//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 3-8 2019 Scopus, Web of Science
Stepanov O., Motorin A. Performance Criteria for the Identification of Inertial Sensor Error Models//Sensors, 2019, Vol. 19, No. 9, pp. 1997 2019 Scopus, Web of Science
Motorin A.V., Nosov A.S. Accuracy and sensitivity analysis for marine gravimetry algorithms in dependence of survey conditions//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 1210-1215 2019 Scopus, Web of Science
Koshaev D.A., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency of using Satellite Measurements for Marine Gravimetry//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769346 2019 Scopus, Web of Science
Титов Р.У., Моторин А.В. Среда моделирования задач одновременной навигации и картографирования в Robot Operating System // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 167-169 2018 РИНЦ
Смирнов Н.А., Моторин А.В. Вычислительная оптимизация алгоритма идентификации модели ошибок датчиков // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 163-166 2018 РИНЦ
Смирнов Н.А., Моторин А.В. Вычислительная оптимизация алгоритма идентификации модели погрешностей датчиков // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 154-156 2018 РИНЦ
Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance//Gyroscopy and Navigation, 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 51-57 2017 Scopus
Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 2830-2835 2017 Scopus, Web of Science
Tupysev V.A., Kruglova N.D., Motorin A.V. Suboptimal algorithms for identification of navigation sensor errors described by Markov process//Gyroscopy and Navigation, 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 58-62 2017 Scopus
Смирнов Н.А., Моторин А.В., Степанов О.А. Оценивание постоянной величины при наличии коррелированных составляющих в погрешностях измерений // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2016. - Т. 5. - С. 16-18 2016 РИНЦ
Цодокова В.В., Моторин А.В. Расчет характеристики точности в задаче оценивания параметров преобразования координат звезд // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 6. - С. 129-141 2016 ВАК, РИНЦ
Смирнов Н.А., Моторин А.В. Оценивание константы на фоне коррелированной погрешности измерений // Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 335-340 2016 РИНЦ
Тупысев В.А., Круглова Н.Д., Моторин А.В. Cубоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 55-62 2016 ВАК, РИНЦ
Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 63-74 2016 ВАК, РИНЦ
Nosov A.S., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency analysis of suboptimal algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 393-396 2016 Scopus
Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов // Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.) -2016. - С. 49-60 2016
Mikhailov N.V., Yudakin D.E., Motorin A.V. Suppression of the narrowband interferences in GNSS receivers//Institute of Navigation International Technical Meeting 2016, ITM 2016, 2016, Vol. 2, pp. 756-761 2016 Scopus, Web of Science
Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Comparison of stationary and nonstationary adaptive filtering and smoothing algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 53-60 2016 Scopus
Stepanov O.A., Motorin A.V., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Identification of total errors of digital maps and sensors of geophysical fields//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 213-216 2016 Scopus
Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach//IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2015, Vol. 2015, pp. 54-58 2015 Scopus, Web of Science
Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 384-387 2015 РИНЦ
Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В. Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации // Гироскопия и навигация -2015. - № 3(90). - С. 95-101 2015 ВАК, РИНЦ
Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods//Gyroscopy and Navigation, 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323 2015 Scopus
Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Adaptive filtering in airborne gravimetry problems//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 208-212 2015 Scopus
Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Designing models for signals and errors of sensors in airborne gravimetry using nonlinear filtering methods//Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015, 2015, pp. 279-284 2015 Scopus, Web of Science
Носов А.С., Моторин А.В. Реализация алгоритмов ориентации и навигации на четырехколесной мобильной платформе // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 212-220 2015 РИНЦ
Моторин А.В. Взаимосвязь вариации Аллана с дисперсией погрешности оценивания постоянной составляющей // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 74-80 2015 РИНЦ
Моторин А.В., Торопов А.Б., Степанов О.А. Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 267-274 2015 РИНЦ
Степанов О.А., Васильев В.А., Моторин А.В., Торопов А.Б. Анализ потенциальной точности идентификации параметров погрешностей навигационных датчиков и средств коррекции // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 189-193 2015 РИНЦ
Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) -2015. - С. 485-491 2015 РИНЦ
Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813 2015 Scopus
Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 551-556 2015 Scopus
Моторин А.В., Васильев В.А. Оценка параметров случайных процессов методами нелинейной фильтрации и вариации Аллана // Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.) -2014. - С. 180-187 2014 РИНЦ
Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) -2014. - С. 98-103 2014 РИНЦ
Степанов О.А., Моторин А.В., Васильев В.А., Торопов А.Б. Применение методов нелинейной фильтрации в задачах построения моделей ошибок измерителей и погрешностей карты // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 293-302 2014 РИНЦ
Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering//21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings, 2014, pp. 123-128 2014 Scopus