Научные руководители
 |
Капитонов Александр Александровичкандидат технических наук, доцент kapitonov.aleksandr@itmo.ru Структурное подразделение: факультет инфокоммуникационных технологий Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 05.13.10 - Управление в социальных и экономических системах 2.3.5. - Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.3.4. - Управление в организационных системах 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Робототехнические системы. Исследование моделей децентрализованных систем в задачах межмашинного и человеко-машинного взаимодействия; управление системами с нечеловеческими агентами; исследование распределенных систем в задачах экономического взаимодействия агентов; сбор и обработка информации из открытых источников. Разработка и исследование человеко-машинных интерфейсов; распределенные системы и алгоритмы консенсуса; организация баз данных и знаний. Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Matveev A.S., Berman I., Bugrova A., Bystramovich M., Kapitonov A., Manaenko V. Nongradient-Based Tracking of Environmental Field Isolines in a Changing Medium by Dubins-Vehicle Type Robots//IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, Vol. 69, No. 2, pp. 952-967 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Ferrer E., Berman I., Kapitonov A., Manaenko V., Chernyaev M., Tarasov P. Gaka-Chu: A Self-Employed Autonomous Robot Artist//IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, pp. 11583-11589 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Filianin I.V., Kapitonov A.A. Comparison of machine learning algorithms in the problems of predicting the number of users of multi-access edge computing systems//Информационные технологии и математическое моделирование (ИТММ-2022): материалы XXI Международной конференции им.А.Ф.Терпугова (Томск, 25-29 октября 2022 г.), 2023, pp. 34-39 | 2023 | РИНЦ |
| Ferrer E., Berman I., Kapitonov A., Manaenko V., Chernyaev M., Tarasov P., Wilson B., Greenwood D., Walters E. Self-employment for autonomous robots using smart contracts//MIT Media Lab Research: Distributed and Swarm Robotic Systems, 2022, pp. 1-8 | 2022 | |
| Matveev A.S., Konovalov P.A., Kapitonov A.A., Shepeljavyi A.I. Building Regular Formations with Establishing/Preserving Information Connectivity by Multi-Agent Robotic Teams//International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2022, pp. 123-128 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Matveev A.S., Semakova A.A., Kapitonov A.A., Berman I. Cooperative Gradient-Free Localization and Tracking of Moving Environmental Boundaries by Teams of Nonholonomic Robots//International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2022, pp. 1736-1741 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Abdelsalam A., Happonen A., Karha K., Kapitonov A., Porras J. Towards Autonomous Vehicles and Machinery in Mill Yards of the Forest Industry: Technologies and Proposals for Autonomous Vehicle Operations//IEEE Access, 2022, Vol. 10, pp. 88234-88250 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Берман И.А., Манаенко В.Н., Лоншаков С.Н., Капитонов А.А. Мониторинг окружающей среды с помощью датчиков автономных морских судов и технологии распределенного реестра // Безопасность в техносфере: сборник статей -2021. - Т. 14. - С. 88-98 | 2021 | РИНЦ |
| Kapitonov A., Lonshakov S., Bulatov V., Montazam B.K., White J. Robot-as-a-Service: From Cloud to Peering Technologies//Frontiers in Robotics and AI, 2021, Vol. 8, pp. 95-102 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Matveev A., Kapitonov A., Berman I., Chernov V. Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9256-9261 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Berman I., Zereik E., Kapitonov A., Bonsignorio F., Khassanov A., Oripova A.A., Lonshakov S., Bulatov V. Trustable Environmental Monitoring by means of Sensors Networks on Swarming Autonomous Marine Vessels and Distributed Ledger Technology//Frontiers in Robotics and AI, 2020, Vol. 7, pp. 70 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Kapitonov A., Berman I., Manaenko V., Rzhevskiy V., Bulatov V., Zenkin A. Robonomics as a Blockchain-based Platform for Unmanned Traffic Management of Mobile Vehicles//International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019, 2019, pp. 9-17 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Manaenko V., Kapitonov A., Berman I. Digital Passport for Unmanned Vehicles//Proceedings of the 25th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2019, pp. 590-592 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А. Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения // Journal of Advanced Research in Technical Science -2019. - № 17-2. - С. 167-170 | 2019 | РИНЦ |
| Kapitonov A., Lonshakov S., Berman I., Ferrer E., Bonsignorio F., Bulatov V., Svistov A. Robotic Services for New Paradigm Smart Cities Based on Decentralized Technologies//Ledger, 2019, Vol. 4, No. Suppl.1, pp. 56-66 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Alexandrov D., Pertseva E., Berman I., Pantiukhin I., Kapitonov A. Analysis of Machine Learning Methods for Wildfire Security Monitoring with an Unmanned Aerial Vehicles//Proceedings of the 24th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2019, pp. 3-9 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A., Bulatov V. Protocol for organization of a decentralized autonomous agents network in factories using market mechanisms//International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, Vol. 8, No. 5, pp. 771-778 | 2019 | Scopus |
| Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A. Blockchain based protocol for economical communication in Industry 4.0//2018 Crypto Valley Conference on Blockchain Technology (CVCBT), 2018, pp. 41-44 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Kapitonov A., Berman I., Bulatov V., Lonshakov S., Krupenkin A. Robonomics based on blockchain as a principle of creating smart factories//5th International Conference on Internet of Things: Systems, Management and Security, IoTSMS 2018, 2018, pp. 78-85 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Пантюхин И.С., Дружинин Н.К., Титов Л.С., Капитонов А.А., Воробьева А.А. Способ исследования компьютерных инцидентов на основе кластеризации атрибутов // Безопасность информационных технологий -2018. - Т. 25. - № 3. - С. 38-44 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Kapitonov A.A., Antonov E.S., Artemov K., Dobriborsci D., Zamotaev E.V., Karavaev A.A., Al-Naim R.I., Suzdalev O. Lego Mindstorms EV3 for teaching the basics of trajectory control problems//Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, 2018, pp. 8659322 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Kapitonov A., Lonshakov S., Krupenkin A., Berman I. Blockchain-based protocol of autonomous business activity for multi-agent systems consisting of UAVs//Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, pp. 84-89 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 95-99 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A. Assessment of destabilizing factor for automatic control systems in propulsion systems of mechatronic and maritime transport objects//IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2017, Vol. 87, No. 8, pp. 082059 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A. The Synthesis of Precise Rotating Machine Mathematical Model, Operating Natural Signals and Virtual Data//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2017, Vol. 221, No. 1, pp. 012003 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А. Система навигации и управления движением мобильным роботом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 2(108). - С. 365-367 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 100-105 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Капитонов А.А. Робототехника как интегральный подход к образованию в области систем управления // Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 21-23 | 2016 | РИНЦ |
| Капитонов А.А., Арановский С.В. Робастное управление быстрыми термическими процессами при газофазной эпитаксии // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 509-515 | 2015 | РИНЦ |
| Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 9410-9418 | 2014 | РИНЦ |
| Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 7342-7347 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Капитонов А.А., Арановский С.В., Ортега Р. Робастное регулирование систем с полиномиальной нелинейностью на примере быстрых термических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 4(92). - С. 41-47 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Капитонов А.А., Арановский С.В. Идентификация параметров нелинейной математической модели быстрых термических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 4(92). - С. 176-178 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 65-71 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 753-760 | 2014 | РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 578-583 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 | 2012 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2010. - № 12. - С. 3-10 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 12, pp. 2497-2504 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-32 | 2009 | ВАК, РИНЦ |