Капитонов Александр Александрович


кандидат технических наук
kapitonov.aleksandr@itmo.ru
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")
Профиль:
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)
05.13.10 - Управление в социальных и экономических системах
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Область интересов:
Робототехнические системы.
Рабочий язык:
Английский, Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Berman I., Zereik E., Kapitonov A., Bonsignorio F., Khassanov A., Oripova A.A., Lonshakov S., Bulatov V. Trustable Environmental Monitoring by means of Sensors Networks on Swarming Autonomous Marine Vessels and Distributed Ledger Technology//Frontiers in Robotics and AI, 2020, Vol. 7, pp. 70 2020 Scopus, Web of Science
Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А. Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения // Journal of Advanced Research in Technical Science -2019. - № 17-2. - С. 167-170 2019 РИНЦ
Manaenko V., Kapitonov A., Berman I. Digital Passport for Unmanned Vehicles//Proceedings of the 25th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2019, pp. 590-592 2019 Scopus, Web of Science
Alexandrov D., Pertseva E., Berman I., Pantiukhin I., Kapitonov A. Analysis of Machine Learning Methods for Wildfire Security Monitoring with an Unmanned Aerial Vehicles//Proceedings of the 24th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2019, pp. 3-9 2019 Scopus, Web of Science
Kapitonov A., Berman I., Manaenko V., Rzhevskiy V., Bulatov V., Zenkin A. Robonomics as a Blockchain-based Platform for Unmanned Traffic Management of Mobile Vehicles//International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019, 2019, pp. 9-17 2019 Scopus, Web of Science
Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A., Bulatov V. Protocol for organization of a decentralized autonomous agents network in factories using market mechanisms//International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, Vol. 8, No. 5, pp. 771-778 2019 Scopus
Kapitonov A., Lonshakov S., Berman I., Ferrer E., Bonsignorio F., Bulatov V., Svistov A. Robotic Services for New Paradigm Smart Cities Based on Decentralized Technologies//Ledger, 2019, Vol. 4, No. Suppl.1, pp. 56-66 2019 Web of Science
Пантюхин И.С., Дружинин Н.К., Титов Л.С., Капитонов А.А., Воробьева А.А. Способ исследования компьютерных инцидентов на основе кластеризации атрибутов // Безопасность информационных технологий -2018. - Т. 25. - № 3. - С. 38-44 2018 ВАК, РИНЦ
Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A. Blockchain based protocol for economical communication in Industry 4.0//2018 Crypto Valley Conference on Blockchain Technology (CVCBT), 2018, pp. 41-44 2018 Scopus, Web of Science
Kapitonov A., Berman I., Bulatov V., Lonshakov S., Krupenkin A. Robonomics based on blockchain as a principle of creating smart factories//5th International Conference on Internet of Things: Systems, Management and Security, IoTSMS 2018, 2018, pp. 78-85 2018 Scopus, Web of Science
Kapitonov A.A., Antonov E.S., Artemov K., Dobriborsci D., Zamotaev E.V., Karavaev A.A., Al-Naim R.I., Suzdalev O. Lego Mindstorms EV3 for teaching the basics of trajectory control problems//Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, 2018, pp. 8659322 2018 Scopus, Web of Science
Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А. Система навигации и управления движением мобильным роботом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 2(108). - С. 365-367 2017 ВАК, РИНЦ
Kapitonov A., Lonshakov S., Krupenkin A., Berman I. Blockchain-based protocol of autonomous business activity for multi-agent systems consisting of UAVs//Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, pp. 84-89 2017 Scopus, Web of Science
Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 95-99 2017 Scopus, Web of Science
Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 100-105 2017 Scopus, Web of Science
Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A. The Synthesis of Precise Rotating Machine Mathematical Model, Operating Natural Signals and Virtual Data//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2017, Vol. 221, No. 1, pp. 012003 2017 Scopus, Web of Science
Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A. Assessment of destabilizing factor for automatic control systems in propulsion systems of mechatronic and maritime transport objects//IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2017, Vol. 87, No. 8, pp. 082059 2017 Scopus, Web of Science
Капитонов А.А. Робототехника как интегральный подход к образованию в области систем управления // Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 21-23 2016 РИНЦ
Капитонов А.А., Арановский С.В. Робастное управление быстрыми термическими процессами при газофазной эпитаксии // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 509-515 2015 РИНЦ
Капитонов А.А., Арановский С.В., Ортега Р. Робастное регулирование систем с полиномиальной нелинейностью на примере быстрых термических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 4(92). - С. 41-47 2014 ВАК, РИНЦ
Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 7342-7347 2014 Scopus, Web of Science
Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 9410-9418 2014 РИНЦ
Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 753-760 2014 РИНЦ
Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 578-583 2014 Scopus, Web of Science
Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 65-71 2014 ВАК, РИНЦ
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 2014 Scopus, Web of Science
Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 2014 Scopus, Web of Science
Капитонов А.А., Арановский С.В. Идентификация параметров нелинейной математической модели быстрых термических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 4(92). - С. 176-178 2014 ВАК, РИНЦ
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 2012 Scopus
Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 2011 ВАК, РИНЦ
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 2011 Scopus, Web of Science
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 2011 Scopus
Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2010. - № 12. - С. 3-10 2010 ВАК, РИНЦ