Чепинский Сергей Алексеевич


кандидат технических наук, доцент
schepinskiy@itmo.ru
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")
Профиль:
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)

Область интересов:
Траекторное управление пространственным движением мобильных робототехнических систем.
Рабочий язык:
Английский, Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Wu Q., Gu Y., Li Y., Zhang B., Chepinskiy S.A., Wang J., Zhilenkov A.A., Krasnov A.Y., Chernyi S.G. Position Control of Cable-Driven Robotic Soft Arm Based on Deep Reinforcement Learning//Information, 2020, Vol. 11, No. 6, pp. 310 2020 Scopus, Web of Science
Бобко Р.А., Чепинский С.А. Модель конструкции мультистрочного дисплея Брайля [Multiline braille display construction model] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2020. - Т. 20. - № 5(129). - С. 761-766 2020 Scopus, ВАК, РИНЦ
Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment//24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019, 2019, pp. 269-274 2019 Scopus, Web of Science
Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 464-469 2018 Scopus, Web of Science
Botao Z., Jun W., Qiang L., Chepinskiy S.A. A expected-time optimal path planning method for robot target search in uncertain environments//37th Chinese Control Conference, CCC 2018, 2018, pp. 5554-5559 2018 Scopus, Web of Science
Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 470-475 2018 Scopus, Web of Science
Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела относительно подвижного объекта // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 11. - С. 1003-1011 2017 ВАК, РИНЦ
Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х., Холунин С.А. Траекторное управление движением робота при наличии подвижных препятствий // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 790-797 2017 ВАК, РИНЦ
Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Траекторное управление мобильными роботами при наличии возмущающих воздействий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 842-849 2017 ВАК, РИНЦ
Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела в пространстве // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 8. - С. 704-711 2017 ВАК, РИНЦ
Hao Y., Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Liu S. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering//36th Chinese Control Conference, CCC 2017, 2017, pp. 4918-4923 2017 Scopus, Web of Science
Краснов А.Ю., Чэнь И., Лю Х., Чепинский С.А. Траекторное управление движением в присутствии внешних возмущений // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) -2017. - С. 28-30 2017 РИНЦ
Zhang B., Yu Q., Chepinskiy S.A., Liu S. Optimal Protective Region Selection Algorithm for Patrol Robots//35th Chinese Control Conference, CCC 2016, 2016, pp. 9178-9182 2016 Scopus, Web of Science
Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.J., Zhang B., Liu H., Chen Y., Khvostov D.A. Geometric path following control for an omnidirectional mobile robot//21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, 2016, pp. 1063-1068 2016 Scopus, Web of Science
Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 131-142 2016 ВАК, РИНЦ
Khvostov D.A., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Khvostova K.A., Shmigelsky G. Design of Failover Micro Aerial Vehicle with Tilting Rotors//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 352-355 2016 Scopus, Web of Science
Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels//Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 4, pp. 353-359 2016 Scopus
Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 150-155 2015 Scopus
Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 65-71 2014 ВАК, РИНЦ
Капитанюк Ю.А., Хвостов Д.А., Чепинский С.А. Траекторное управление твердым телом относительно подвижного объекта // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 60-64 2014 ВАК, РИНЦ
Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 2014 Scopus, Web of Science
Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 7342-7347 2014 Scopus, Web of Science
Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Управление мобильным роботом по заданной кусочно-гладкой траектории // Гироскопия и навигация -2013. - № 2(81). - С. 42-52 2013 ВАК, РИНЦ
Kapitanyuk Y.A., Chepinsky S.A. Control of mobile robot following a piecewise-smooth path//Gyroscopy and Navigation, 2013, Vol. 4, No. 4, pp. 198-203 2013 Scopus
Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Задача управления многоканальной динамической системой по кусочно-гладкой траектории // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 65-70 2013 ВАК, РИНЦ
Пантюхина К.А., Хвостов Д.А., Чепинский С.А. Обратная N-мерная нечеткая логика // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 106 2012 РИНЦ
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 2011 Scopus
Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 2011 ВАК, РИНЦ
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010, pp. 481 - 486 2010 Scopus