Научные руководители
 |
Чепинский Сергей Алексеевичкандидат технических наук, доцент schepinskiy@itmo.ru Структурное подразделение: базовая профориентационная школа мегафакультета КТиУ Должность: директор Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика Область интересов: Траекторное управление пространственным движением мобильных робототехнических систем. Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Zhu X., Zhang B., Qiu Y., Chepinskiy S. An Interaction Behavior Decision-Making Model of Service Robots for the Disabled Based on Human–Robot Empathy//IEEE Access, 2024, Vol. 12, pp. 15778–15790 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Bushuev A., Chepinskiy S., Lin W., Zhang B., Wang J. Structural simulation of devices based on patent descriptions//International Journal of Systematic Innovation, 2023, Vol. 7, No. 5, pp. 1-9 | 2023 | Scopus |
| Wang W., Zhang B., Wu K., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A., Chernyi S., Krasnov A.Y. A visual terrain classification method for mobile robots’ navigation based on convolutional neural network and support vector machine//Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, Vol. 44, No. 4, pp. 744-753 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Hong T., Zhang B., Zhang Q., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A. A Terrain Segmentation Method Based on U-MobileNet for Navigation of Outdoor Robots//2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2022, pp. 1-6 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Yu S., Lu Q., Fu L., Zhang B., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A. Modeling and Control of A Bird-like Flapping Wing Aerial Vehicle Driven by Servos//2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2022, pp. 1-6 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Wu Q., Wu Y., Yang X., Zhang B., Wang J., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A. Bipedal Walking of Underwater Soft Robot Based on Data-Driven Model Inspired by Octopus//Frontiers in Robotics and AI, 2022, Vol. 9, pp. 815435 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Xie J., Zhang B., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A. A Dynamic Head Gesture Recognition Method for Real-Time Human-Computer Interaction//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2021, Vol. 13015, pp. 235-245 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Zhang L., Wu Q., Chi X., Wang J., Zhang B., Lin W., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A., Luo Y., Gao F. RNA genetic algorithm based on octopus learning mechanism//IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2021, 2021, pp. 1029-1034 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Zhang B., Hong T., Xiong R., Chepinskiy S.A. A terrain segmentation method based on pyramid scene parsing-mobile network for outdoor robots//International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, Vol. 18, No. 5, pp. 17298814211048633 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Wu Q., Yang X., Wu Y., Zhou Z., Wang J., Zhang B., Luo Y., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A.A. A novel underwater bipedal walking soft robot bio-inspired by the coconut octopus//Bioinspiration & biomimetics, 2021, Vol. 16, No. 4, pp. 046007 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Wu Q., Gu Y., Li Y., Zhang B., Chepinskiy S.A., Wang J., Zhilenkov A.A., Krasnov A.Y., Chernyi S.G. Position Control of Cable-Driven Robotic Soft Arm Based on Deep Reinforcement Learning//Information (Switzerland), 2020, Vol. 11, No. 6, pp. 310 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Бобко Р.А., Чепинский С.А. Модель конструкции мультистрочного дисплея Брайля [Multiline braille display construction model] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2020. - Т. 20. - № 5(129). - С. 761-766 | 2020 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment//24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019, 2019, pp. 269-274 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Botao Z., Jun W., Qiang L., Chepinskiy S.A. A expected-time optimal path planning method for robot target search in uncertain environments//37th Chinese Control Conference, CCC 2018, 2018, pp. 5554-5559 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 470-475 | 2018 | Scopus |
| Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 464-469 | 2018 | Scopus |
| Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела относительно подвижного объекта // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 11. - С. 1003-1011 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Краснов А.Ю., Чэнь И., Лю Х., Чепинский С.А. Траекторное управление движением в присутствии внешних возмущений // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) -2017. - С. 28-30 | 2017 | РИНЦ |
| Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Траекторное управление мобильными роботами при наличии возмущающих воздействий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 842-849 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела в пространстве // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 8. - С. 704-711 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х., Холунин С.А. Траекторное управление движением робота при наличии подвижных препятствий // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 790-797 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Hao Y., Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Liu S. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering//36th Chinese Control Conference, CCC 2017, 2017, pp. 4918-4923 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 131-142 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Zhang B., Yu Q., Chepinskiy S.A., Liu S. Optimal Protective Region Selection Algorithm for Patrol Robots//35th Chinese Control Conference, CCC 2016, 2016, pp. 9178-9182 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.J., Zhang B., Liu H., Chen Y., Khvostov D.A. Geometric path following control for an omnidirectional mobile robot//21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, 2016, pp. 1063-1068 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Khvostov D.A., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Khvostova K.A., Shmigelsky G. Design of Failover Micro Aerial Vehicle with Tilting Rotors//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 352-355 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels//Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 4, pp. 353-359 | 2016 | Scopus |
| Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 150-155 | 2015 | Scopus |
| Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 7342-7347 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Капитанюк Ю.А., Хвостов Д.А., Чепинский С.А. Траекторное управление твердым телом относительно подвижного объекта // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 60-64 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 65-71 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Управление мобильным роботом по заданной кусочно-гладкой траектории // Гироскопия и навигация -2013. - № 2(81). - С. 42-52 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Kapitanyuk Y.A., Chepinsky S.A. Control of mobile robot following a piecewise-smooth path//Gyroscopy and Navigation, 2013, Vol. 4, No. 4, pp. 198-203 | 2013 | Scopus |
| Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Задача управления многоканальной динамической системой по кусочно-гладкой траектории // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 65-70 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Пантюхина К.А., Хвостов Д.А., Чепинский С.А. Обратная N-мерная нечеткая логика // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 106 | 2012 | РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010, Vol. 43, No. 14, pp. 481-486 | 2010 | Scopus |