Степанов Олег Андреевич


доктор технических наук, профессор
soalax@itmo.ru
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
профессор (квалификационная категория "профессор-эксперт")
Профиль:
05.11.03 - Приборы навигации

Область интересов:
Приборы и системы навигации. Методы фильтрации навигационных сигналов
Рабочий язык:
Английский, Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Mansour M., Davidson P., Stepanov O.A., Piche R. Towards Semantic SLAM: 3D Position and Velocity Estimation by Fusing Image Semantic Information with Camera Motion Parameters for Traffic Scene Analysis//Remote Sensing, 2021, Vol. 13, No. 3, pp. 388 2021 Scopus, Web of Science
Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Efficiency Analysis of Polynomial Filtering Algorithms in Navigation Data Processing for a Class of Nonlinear Discrete Dynamical Systems//IET Control Theory and Applications, 2021, Vol. 15, No. 2, pp. 248-259 2021 Scopus, Web of Science
Emel’yantsev G.I., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Volynskiy D. Integrated GNSS/IMU-gyrocompass with rotating IMU. Development and test results//Remote Sensing, 2020, Vol. 12, No. 22, pp. 3736 2020 Scopus, Web of Science
Peshekhonov V.G., Stepanov O.A., Yashnikova O.M., Litvinenko Y.A. On the occasion of the 80th birthday of L.P. Nesenyuk, a talented designer and developer of modern gyroscopic technology//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020, Vol. 984, No. 1, pp. 012001 2020 Scopus, Web of Science
Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B. Classification of Map-Aided Navigation Algorithms//27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020, 2020, pp. 9133757 2020 Scopus, Web of Science
Motorin A.V., Stepanov O.A., Koshaev D.A., Krasnov A.A., Sokolov A.V. Using High-Precision Satellite Measurements to Solve the Problem of Marine Gravimetric Surveys//27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020, 2020, pp. 9133743 2020 Scopus, Web of Science
Степанов О.А., Носов А.С. Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории // Гироскопия и навигация -2020. - Т. 28. - № 2(109). - С. 70-90 2020 ВАК, РИНЦ
Stepanov O.A., Nosov A.S. A Map-Aided Navigation Algorithm without Preprocessing of Field Measurements//Gyroscopy and Navigation, 2020, Vol. 11, No. 2, pp. 162-175 2020 Scopus
Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial Filtering Algorithms to Nonlinear Discrete Dynamical Systems in Navigation Data Processing//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 1751-1756 2020 Scopus, Web of Science
Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. A Solution to the Attitude Problem Using Two Rotation Units of Micromechanical Gyroscopes//IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, Vol. 67, No. 2, pp. 1357-1365 2020 Scopus, Web of Science
Koshaev D.A., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency of using Satellite Measurements for Marine Gravimetry//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769346 2019 Scopus, Web of Science
Stepanov O.A., Basin M., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Loparev A.V. Efficiency analysis of a filtering algorithm for discrete-time linear stochastic systems with polynomial measurements//Journal of the Franklin Institute, 2019, Vol. 356, No. 10, pp. 5573-5591 2019 Scopus, Web of Science
Stepanov O., Motorin A. Performance Criteria for the Identification of Inertial Sensor Error Models//Sensors, 2019, Vol. 19, No. 9, pp. 1997 2019 Scopus, Web of Science
Степанов О.А. На XIII Всероссийском совещании по проблемам управления // Гироскопия и навигация -2019. - Т. 27. - № 3(106). - С. 132-136 2019 ВАК, РИНЦ
Stepanov O.A., Motorin A.V. Adaptive estimation algorithms and their applications to measurement data processing//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 3-8 2019 Scopus, Web of Science
Мансур М., Давидсон П.Б., Степанов О.А., Раунио Ю.П., Ареф М.М., Пише Р. Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры // Гироскопия и навигация -2019. - Т. 27. - № 2(105). - С. 28-51 2019 ВАК, РИНЦ
Mansour M.E., Davidson P., Stepanov O.A., Raunio J., Aref M., Piche R. Depth estimation with ego-motion assisted monocular camera//Gyroscopy and Navigation, 2019, Vol. 10, No. 3, pp. 111-123 2019 Scopus
Davidson P., Mansour M., Stepanov O., Piche R. Depth Estimation from Motion Parallax: Experimental Evaluation//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769338 2019 Scopus, Web of Science
Mansour M.E., Davidson P., Stepanov O.A., Piche R. Relative Importance of Binocular Disparity and Motion Parallax for Depth Estimation: A Computer Vision Approach//Remote Sensing, 2019, Vol. 11, No. 17, pp. 1990 2019 Scopus, Web of Science
Finkelstein M., Levitin G., Stepanov O.A. On operation termination for degrading systems with two types of failures//Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability, 2019, Vol. 233, No. 3, pp. 419-426 2019 Scopus, Web of Science
Vasiliev V.A., Loparev A.V., Stepanov O.A., Toropov A.B., Basin M.V. Efficiency analysis of nonlinear filtering algorithms for solving navigational problem with polynomial measurements//International Association of Institutes of Navigation. 16th IAIN World Congress 2018, 2018, pp. 135-140 2018
Hernandez-Gonzalez M., Basin M., Stepanov O.A. Discrete-time state estimation for stochastic polynomial systems over polynomial observations//International Journal of General Systems, 2018, Vol. 47, No. 5, pp. 512-528 2018 Scopus, Web of Science
Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации // Электронный журнал "Труды МАИ" -2018. - № 98. - С. 19 2018 ВАК, РИНЦ
Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem//Gyroscopy and Navigation, 2018, Vol. 9, No. 4, pp. 232-242 2018 Scopus
Степанов О.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Лопарев А.В., Басин М.В. Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации в задачах обработки навигационных измерений полиномиального типа // Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2018. - С. 146-154 2018 РИНЦ
Степанов О.А., Зайцев О.В. 20-й юбилейный всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика -2018. - № 8. - С. 148-155 2018 ВАК, РИНЦ
Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации // Гироскопия и навигация -2018. - Т. 26. - № 2(101). - С. 29-42 2018 ВАК, РИНЦ
Stepanov O.A., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Solution of map-aided navigation problem using polynomial filtering algorithm//25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018, 2018, pp. 1-4 2018 Scopus, Web of Science
Степанов О.А., Носов А.С., Торопов А.Б. Навигационная информативность геофизических полей и выбор траекторий в задаче уточнения координат с использованием карты // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2018. - № 5. - С. 74-92 2018 ВАК, РИНЦ
Stepanov O.A., Toropov A.B., Loparev A.V., Vasiliev V.A., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithm for Single-Beacon Navigation Problem//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 619-623 2018 Scopus, Web of Science
Nosov A.S., Stepanov O.A. The effect of measurement preprocessing on the accuracy of map-aided navigation//25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018, 2018, pp. 1-4 2018 Scopus, Web of Science
Степанов О.А., Зайцев О.В. IFAC - шестьдесят лет прогресса // Control Engineering Россия -2017. - № 6(72). - С. 20-24 2017
Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes//Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017, 2017, pp. 236-239 2017 Scopus, Web of Science
Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance//Gyroscopy and Navigation, 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 51-57 2017 Scopus
Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 2830-2835 2017 Scopus, Web of Science
Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B. Navigation informativity of geophysical fields in map-aided navigation//11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017, 2017, pp. 1-19 2017 Scopus, Web of Science
Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters//24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, 2017, pp. 7995605 2017 Scopus, Web of Science
Смирнов Н.А., Моторин А.В., Степанов О.А. Оценивание постоянной величины при наличии коррелированных составляющих в погрешностях измерений // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2016. - Т. 5. - С. 16-18 2016 РИНЦ
Степанов О.А., Васильев В.А. Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров // Автоматика и телемеханика -2016. - № 1. - С. 104-133 2016 ВАК, РИНЦ
Stepanov O.A., Vasil’Ev V.A. Cramer–Rao lower bound in nonlinear filtering problems under noises and measurement errors dependent on estimated parameters//Automation and Remote Control, 2016, Vol. 77, No. 1, pp. 81-105 2016 Scopus, Web of Science
Stepanov O.A., Toropov A.B. Nonlinear filtering for map-aided navigation Part 2. Trends in the algorithm development//Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 1, pp. 82-89 2016 Scopus
Peshekhonov V.G., Sokolov A.V., Stepanov O.A., Krasnov A.A., Stus Y.F., Nazarov E.O., Kalish E.N., Nosov D.A., Sizikov I.S. Concept of an integrated gravimetric system to determine the absolute gravity value aboard vehicles//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 61-67 2016 Scopus
Stepanov O.A., Motorin A.V., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Identification of total errors of digital maps and sensors of geophysical fields//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 213-216 2016 Scopus
Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Comparison of stationary and nonstationary adaptive filtering and smoothing algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 53-60 2016 Scopus
Stepanov O.A., Mansour M. Indoor navigation using information from a map and a rangefinder//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 548-553 2016 Scopus
Stepanov O.A. Map-aided navigation, indoor navigation, and fingerprint-based positioning. Common features and differences//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 568-571 2016 Scopus
Степанов О.А., Лян Ц. Анализ адаптивных фильтров в линейной стационарной задаче при неизвестных характеристиках шумов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 6. - С. 113-129 2016 ВАК, РИНЦ
Степанов О.А., Мансур М. Алгоритмы комплексной обработки в задаче коррекции показаний навигационных систем при наличии нелинейных измерений // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 6. - С. 89-102 2016 ВАК, РИНЦ
Nosov A.S., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency analysis of suboptimal algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 393-396 2016 Scopus
Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 63-74 2016 ВАК, РИНЦ
Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов // Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.) -2016. - С. 49-60 2016
Мансур М., Степанов О.А. Схемы комплексной обработки при учете нелинейного характера измерений // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 258-266 2015 РИНЦ
Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach//IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2015, Vol. 2015, pp. 54-58 2015 Scopus, Web of Science
Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Adaptive filtering in airborne gravimetry problems//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 208-212 2015 Scopus
Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Designing models for signals and errors of sensors in airborne gravimetry using nonlinear filtering methods//Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015, 2015, pp. 279-284 2015 Scopus, Web of Science
Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 551-556 2015 Scopus
Моторин А.В., Торопов А.Б., Степанов О.А. Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 267-274 2015 РИНЦ
Степанов О.А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Ч. 1. Обзор алгоритмов // Гироскопия и навигация -2015. - № 3(90). - С. 102-125 2015 ВАК, РИНЦ
Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 384-387 2015 РИНЦ
Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В. Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации // Гироскопия и навигация -2015. - № 3(90). - С. 95-101 2015 ВАК, РИНЦ
Степанов О.А., Васильев В.А., Моторин А.В., Торопов А.Б. Анализ потенциальной точности идентификации параметров погрешностей навигационных датчиков и средств коррекции // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 189-193 2015 РИНЦ
Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л. 19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика -2015. - № 2. - С. 150-156 2015 ВАК, РИНЦ
Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) -2015. - С. 485-491 2015 РИНЦ
Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813 2015 Scopus
Степанов О.А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития // Гироскопия и навигация -2015. - № 4(91). - С. 147-159 2015 ВАК, РИНЦ
Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods//Gyroscopy and Navigation, 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323 2015 Scopus
Stepanov O.A., Toropov A.B. Nonlinear filtering for map-aided navigation. Part 1. An overview of algorithms//Gyroscopy and Navigation, 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 324-337 2015 Scopus
Мансур М., Степанов О.А. Комплементарный фильтр в задачах комплексной обработки избыточных измерений // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 380-384 2015 РИНЦ
Степанов О.А., Соколов А.В., Торопов А.Б., Васильев В.А., Краснов А.А. Выбор информативных траекторий в задаче корреляционно-экстремальной навигации с учетом погрешностей карты и измерителей // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 217-225 2014 РИНЦ
Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) -2014. - С. 98-103 2014 РИНЦ
Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 793-800 2014 РИНЦ
Stepanov O.A., Vasilyev V.A. Cramer-Rao Lower Bound for a Nonlinear Filtering Problem with Multiplicative Measurement Errors and Forcing Noise//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9557-9562 2014 Scopus, Web of Science
Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes//Gyroscopy and Navigation, 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32 2014 Scopus
Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации // Автоматика и телемеханика -2014. - № 6. - С. 132-153 2014 ВАК, РИНЦ
Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing//Automation and Remote Control, 2014, Vol. 75, No. 6, pp. 1091–1108 2014 Scopus, Web of Science
Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering//21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings, 2014, pp. 123-128 2014 Scopus
Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities//Gyroscopy and Navigation, 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 40-43 2014 Scopus
Степанов О.А., Моторин А.В., Васильев В.А., Торопов А.Б. Применение методов нелинейной фильтрации в задачах построения моделей ошибок измерителей и погрешностей карты // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 293-302 2014 РИНЦ
Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 85-90 2013 ВАК, РИНЦ
Степанов О.А. 21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 162-166 2013 ВАК, РИНЦ
Берковский Н.А., Степанов О.А. Исследование погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки методом Монте-Карло в нелинейных задачах // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2013. - № 3. - С. 16-27 2013 ВАК, РИНЦ
Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 14-24 2013 ВАК, РИНЦ
Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 5(81). - С. 151-152 2012 ВАК, РИНЦ
Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012, pp. 2016-2021 2012 Scopus, Web of Science
Степанов О.А. На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане // Гироскопия и навигация -2011. - № 3(74). - С. 133-136 2011 ВАК, РИНЦ
Колесов Н.В., Степанов О.А. Третья мультиконференция по проблемам управления // Автоматика и телемеханика -2011. - Т. 4. - С. 184-189 2011 ВАК, РИНЦ
Stepanov O., Небылов А.В., Кулакова В.И. Using the H 2/H ? approach to aviation gravimetry problems//Gyroscopy and Navigation, 2010, Vol. 1, No. 2, pp. 141-145 2010 Scopus
Степанов О.А., Кошаев Д.А. Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Airogravimetry. // Gyroscopy and Navigation -2010. - Т. 1. - № 1. - С. 19-25 2010 Scopus
Степанов О.А. Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана) // Гироскопия и навигация -2010. - № 2(69). - С. 107– 121 2010 ВАК, РИНЦ