Научные руководители
Грязин Дмитрий Геннадиевичдоктор технических наук, доцент dggryazin@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: профессор (квалификационная категория "профессор практики") Профиль: 05.02.18 - Теория механизмов и машин 05.11.03 - Приборы навигации 05.11.14 - Технология приборостроения Область интересов: Приборы и системы навигации Рабочий язык: Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Griazin D.G., Gleb K.A. Research and development of a method for determining the dimensional characteristics of sea waves with measurements made by a wave buoy//Journal of Physics: Conference Series, 2020, Vol. 1536, No. 1, pp. 012006 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Gryazin D.G., Gleb K.A. The Use of the Stochastic Control Method in the Study of the Algorithm for Calculating the Characteristics of Waves//Proceedings of 2019 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019, 2019, pp. 209-211 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Грязин Д.Г., Глеб К.А. Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. современное состояние и особенности применения // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVIII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2019г.) -2019. - С. 5-15 | 2019 | РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Глеб К.А. Применение стохастического метода управления при исследовании алгоритма расчёта характеристик волнения // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2019. - Т. 1. - С. 268-270 | 2019 | РИНЦ |
| Грязин Д.Г. Использование резонансного режима управления в генераторах энергии, работающих от качки плавающего объекта // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2019. - № 8. - С. 312-316 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Gryazin D.G., Sergachev I.V., Matveev Y.V. A Method for Measuring the Magnetic Heading of a Vessel in High Latitudes and its Implementation in the Azimuth-KM05D Compass//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769409 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Грязин Д.Г. Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2018. - Т. 19. - № 7. - С. 474-479 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Gryazin D.G., Belova O.O., Gleb K.A., Kovchin M.I. Study of the Characteristics of Wave Buoys by Comparison Measurements//Oceanology, 2018, Vol. 58, No. 5, pp. 742-748 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Грязин Д.Г., Белова О.О., Глеб К.А., Ковчин Д.С. Исследование характеристик волномерных буев путем сравнительных измерений // Океанология -2018. - Т. 58. - № 5. - С. 809-816 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Белянцев А.П., Грязин Д.Г. Исследование режимов функционирования механической части преобразователя энергии морского волнения // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 56-58 | 2018 | РИНЦ |
| Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение волномерных буёв. Задачи и решения // Морской гидрофизический журнал -2018. - Т. 34. - № 2. - С. 156-164 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Gryazin D.G. Providing Waverider Buoys with Metrological Data. Problems and Solutions//Physical Oceanography, 2018, Vol. 25, No. 2, pp. 144-152 | 2018 | Web of Science |
| Gryazin D.G., Staroselcev L.P., Belova O.O., Gleb K.A. Storm wave buoy equipped with micromechanical inertial unit: Results of development and testing//Oceanology, 2017, Vol. 57, No. 4, pp. 605-610 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Грязин Д.Г. Методы и средства контроля динамических характеристик инерциальных микромеханических датчиков и модулей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 8. - С. 797-800 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Глеб К.А. Волномерный буй “Шторм” с инерциальным микромеханическим измерительным модулем. Результаты разработки и испытаний // Океанология -2017. - Т. 57. - № 4. - С. 667-674 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Gryazin D.G., Starosel’tsev L.P., Dzyuba A.N., Belova O.O. Application of MEMS IMU in measurement of sea wave parameters//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 81-84 | 2016 | Scopus |
| Грязин Д.Г., Белова О.О. Инерциальные методы измерений параметров морского волнения // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 10. - С. 111-118 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 1(92). - С. 88-99 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Malyutin D.M., Ivanov Y.V., Raspopov V.Y., Gryazin D.G. Orientation system of a waverider buoy on MEMS accelerometers//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 52-56 | 2016 | Scopus |
| Грязин Д.Г., Величко О.О. Оценка характеристик микромеханических датчиков и модулей при их групповом исполнении. Метод и его техническая реализация // Нано- и микросистемная техника -2015. - № 5(178). - С. 37-44 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Распопов В.Я., Малютин Д.М., Иванов Ю.В., Грязин Д.Г. Система ориентации на микромеханических акселерометрах // Нано- и микросистемная техника -2014. - № 9. - С. 52-56 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Иванов Ю.В. Применение физического маятника для измерения параметров движения волномерного буя и путевых железнодорожных машин // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) -2014. - С. 295-299 | 2014 | РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д. Метод сравнения динамических характеристик двух сопоставимых по точности углоизмерительных устройств, используемых при испытаниях навигационной аппаратуры // Гироскопия и навигация -2013. - № 4(83). - С. 94-109 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Реймс Д., Беллон Ф., Пердриа Ж. Опыт испытания центрифуги С40-ST-09 ACTIDYN SYSTEMES // Гироскопия и навигация -2013. - № 2(81). - С. 119-124 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Волынский Д.В., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Rames D., Bellon F., Perdriat J. Центрифуга С40-ST-09 Actidin Systemes. Результаты аттестации и опытной эксплуатации // XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27-29мая 2013г.): сборник материалов конференции -2013. - С. 124-126 | 2013 | РИНЦ |
| Грановский В.А., Грязин Д.Г. От метрологической поддержки – к опережающемц метрологическому обеспечению // Стандарты и качество -2013. - № 5(911). - С. 54-57 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Gryazin D.G., Kydryavtsev M.D., Yavorovskay N.L., Usachev K.N., Bellon F., Rames D., Perdriata J. Testing a C40-ST-09 Actidyn Systemes Centrifug//Gyroscopy and Navigation, 2013, Vol. 4, No. 4, pp. 119-124 | 2013 | Scopus |
| Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Испытательный стенд для воспроизведения угловых вибрационных колебаний: разработка и исследование метрологических характеристик // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 10. - С. 51-58 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Несенюк Л.П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития // Гироскопия и навигация -2009. - № 4(67). - С. 70-80 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Peshekhonov V.G., Nesenyuk L.P., Gryazin D.G., Nekrasov Y.A., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Aksenenko V.D. Inertial Measurement Units on Micromechanical Sensors//IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 2008, Vol. 23, No. 10, pp. 26-31 | 2008 | Scopus, Web of Science |
| Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Евстифеев М.И., Блажнов Б.А., Аксененко В.Д. Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний // Гироскопия и навигация -2008. - № 3(62). - С. 3-12 | 2008 | ВАК, РИНЦ |