Грязин Дмитрий Геннадиевич


доктор технических наук, профессор
dggryazin@itmo.ru
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
профессор (квалификационная категория "профессор практики")
Профиль:
05.02.18 - Теория механизмов и машин
05.11.03 - Приборы навигации
05.11.14 - Технология приборостроения
2.2.5. - Приборы навигации
2.2.9. - Проектирование и технология приборостроения и радиоэлектронной аппаратуры

Область интересов:
Приборы и системы навигации
Рабочий язык:
Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение промышленности на современном этапе и актуальные задачи морского приборостроения // Приборы -2023. - № 3(273). - С. 29-39 2023 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Разработка электронного кренодифферентометра на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений // Гироскопия и навигация -2023. - Т. 31. - № 2(121). - С. 51-64 2023 RSCI, ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Белова О.О. Экспериментальный метод оценки динамической погрешности приборов и датчиков в условиях их эксплуатации [Experimental method for estimating the dynamic error of devices and sensors under their operating] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 3(145). - С. 652-658 2023 RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ
Gryazin D., Belova O. Features of the Composition and Methods for Estimating the Characteristics of Pressure Sensors Used in Ship Systems//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 363-368 2023 Scopus, Web of Science
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Опыт разработки системы коррекции магнитного компаса // XXX Юбилейная Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 29-31мая 2023г.) -2023. - С. 164-166 2023 РИНЦ
Gryazin D., Belova O. Spectral Methods for Estimating the Dynamic Error of Navigation Devices//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 357-362 2023 Scopus, Web of Science
Грязин Д.Г. Современное состояние метрологического обеспечения и актуальные задачи морского приборостроения // Морское оборудование и технологии -2022. - № 2(31). - С. 88-97 2022 РИНЦ
Gryazin D., Belova O. The Method for Estimating the Dynamic Error of Sensors and Modules under their Operating Conditions and Its Application//2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2022, pp. 777-781 2022 Scopus, Web of Science
Грязин Д.Г. Актуальные задачи метрологического обеспечения промышленности и их особенности в морском приборостроении // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: тезисы докладов XXXI Международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20 сентября 2022 г.) -2022. - С. 5-11 2022 РИНЦ
Gryazin D.G., Gleb K. A new method to determine directional spectrum of sea waves and its application to wave buoys//Journal of Ocean Engineering and Marine Energy, 2022, Vol. 8, No. 3, pp. 269-283 2022 Scopus, Web of Science
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Исследование эффективности работы системы коррекции магнитного компаса [A study of the efficiency of the magnetic compass correction system] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 1(137). - С. 138-146 2022 RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ
Gryazin D.G., Paderina T.V. Adaptive Algorithms of an Inclinometer Based on a Micromechanical Inertial Unit//29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022, 2022, pp. 1-3 2022 Scopus, Web of Science
Грязин Д.Г., Гороховский К.С. Новые средства контроля динамических погрешностей магнитных компасов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 7. - С. 567-575 2021 RSCI, ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г. Актуальные вопросы проектирования судовых магнитных компасов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2021. - № 10. - С. 55-66 2021 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом [Mechatronic control devices for a modern ship’s magnetic compass] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 8. - С. 425-432 2021 RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Сергачёв И.В. Влияние внешних факторов на переходные процессы магнитных компасов в высоких широтах // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 10. - С. 921 - 929 2020 RSCI, ВАК, РИНЦ
Griazin D.G., Gleb K.A. Research and development of a method for determining the dimensional characteristics of sea waves with measurements made by a wave buoy//Journal of Physics: Conference Series, 2020, Vol. 1536, No. 1, pp. 012006 2020 Scopus, Web of Science
Gryazin D.G., Sergachev I.V., Matveev Y.V. A Method for Measuring the Magnetic Heading of a Vessel in High Latitudes and its Implementation in the Azimuth-KM05D Compass//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769409 2019 Scopus, Web of Science
Gryazin D.G., Gleb K.A. The Use of the Stochastic Control Method in the Study of the Algorithm for Calculating the Characteristics of Waves//Proceedings of 2019 IEEE 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019, 2019, pp. 209-211 2019 Scopus
Грязин Д.Г. Использование резонансного режима управления в генераторах энергии, работающих от качки плавающего объекта // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2019. - № 8. - С. 312-316 2019 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. современное состояние и особенности применения // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVIII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2019г.) -2019. - С. 5-15 2019 РИНЦ
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Применение стохастического метода управления при исследовании алгоритма расчёта характеристик волнения // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2019. - Т. 1. - С. 268-270 2019 РИНЦ
Gryazin D.G. Providing Waverider Buoys with Metrological Data. Problems and Solutions//Physical Oceanography, 2018, Vol. 25, No. 2, pp. 144-152 2018 Web of Science
Gryazin D.G., Belova O.O., Gleb K.A., Kovchin M.I. Study of the Characteristics of Wave Buoys by Comparison Measurements//Oceanology, 2018, Vol. 58, No. 5, pp. 742-748 2018 Scopus, Web of Science
Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение волномерных буёв. Задачи и решения // Морской гидрофизический журнал -2018. - Т. 34. - № 2. - С. 156-164 2018 RSCI, ВАК, РИНЦ
Белянцев А.П., Грязин Д.Г. Исследование режимов функционирования механической части преобразователя энергии морского волнения // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 56-58 2018 РИНЦ
Грязин Д.Г., Белова О.О., Глеб К.А., Ковчин Д.С. Исследование характеристик волномерных буев путем сравнительных измерений // Океанология -2018. - Т. 58. - № 5. - С. 809-816 2018 RSCI, ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г. Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2018. - Т. 19. - № 7. - С. 474-479 2018 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г. Методы и средства контроля динамических характеристик инерциальных микромеханических датчиков и модулей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 8. - С. 797-800 2017 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Глеб К.А. Волномерный буй “Шторм” с инерциальным микромеханическим измерительным модулем. Результаты разработки и испытаний // Океанология -2017. - Т. 57. - № 4. - С. 667-674 2017 ВАК, РИНЦ
Gryazin D.G., Staroselcev L.P., Belova O.O., Gleb K.A. Storm wave buoy equipped with micromechanical inertial unit: Results of development and testing//Oceanology, 2017, Vol. 57, No. 4, pp. 605-610 2017 Scopus, Web of Science
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 1(92). - С. 88-99 2016 ВАК, РИНЦ
Gryazin D.G., Starosel’tsev L.P., Dzyuba A.N., Belova O.O. Application of MEMS IMU in measurement of sea wave parameters//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 81-84 2016 Scopus
Malyutin D.M., Ivanov Y.V., Raspopov V.Y., Gryazin D.G. Orientation system of a waverider buoy on MEMS accelerometers//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 52-56 2016 Scopus
Грязин Д.Г., Белова О.О. Инерциальные методы измерений параметров морского волнения // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 10. - С. 111-118 2016 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Величко О.О. Оценка характеристик микромеханических датчиков и модулей при их групповом исполнении. Метод и его техническая реализация // Нано- и микросистемная техника -2015. - № 5(178). - С. 37-44 2015 ВАК, РИНЦ
Распопов В.Я., Малютин Д.М., Иванов Ю.В., Грязин Д.Г. Система ориентации на микромеханических акселерометрах // Нано- и микросистемная техника -2014. - № 9. - С. 52-56 2014 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Иванов Ю.В. Применение физического маятника для измерения параметров движения волномерного буя и путевых железнодорожных машин // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) -2014. - С. 295-299 2014 РИНЦ
Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д. Метод сравнения динамических характеристик двух сопоставимых по точности углоизмерительных устройств, используемых при испытаниях навигационной аппаратуры // Гироскопия и навигация -2013. - № 4(83). - С. 94-109 2013 ВАК, РИНЦ
Gryazin D.G., Kydryavtsev M.D., Yavorovskay N.L., Usachev K.N., Bellon F., Rames D., Perdriata J. Testing a C40-ST-09 Actidyn Systemes Centrifug//Gyroscopy and Navigation, 2013, Vol. 4, No. 4, pp. 119-124 2013 Scopus
Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Испытательный стенд для воспроизведения угловых вибрационных колебаний: разработка и исследование метрологических характеристик // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 10. - С. 51-58 2013 ВАК, РИНЦ
Грановский В.А., Грязин Д.Г. От метрологической поддержки – к опережающемц метрологическому обеспечению // Стандарты и качество -2013. - № 5(911). - С. 54-57 2013 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Реймс Д., Беллон Ф., Пердриа Ж. Опыт испытания центрифуги С40-ST-09 ACTIDYN SYSTEMES // Гироскопия и навигация -2013. - № 2(81). - С. 119-124 2013 ВАК, РИНЦ
Волынский Д.В., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Rames D., Bellon F., Perdriat J. Центрифуга С40-ST-09 Actidin Systemes. Результаты аттестации и опытной эксплуатации // XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27-29мая 2013г.): сборник материалов конференции -2013. - С. 124-126 2013 РИНЦ
Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2012. - № 9. - С. 61-66 2012 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Величко О.О., Чекмарёв А.Б. Метрологическое обеспечение испытаний микромеханических датчиков и модулей // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2012. - № 7. - С. 67-77 2012 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Стенд контроля динамических характеристик микромеханических датчиков и модулей // Датчики и системы -2011. - № 9. - С. 30-34 2011 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Величко О.О., Чекмарев А.Б. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2011. - № 4. - С. 75-78 2011 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Скалон А.И., Ковалёв А.С., Лычёв Д. Методика оценки метрологических характеристик одноосного стенда переменных угловых скоростей // Гироскопия и навигация -2010. - № 1(68). - С. 81-90 2010 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Евсеев В.О. Средство контроля частотных характеристик микромеханических гироскопов // Научное приборостроение -2009. - Т. 19. - № 1. - С. 30-35 2009 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Несенюк Л.П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития // Гироскопия и навигация -2009. - № 4(67). - С. 70-80 2009 РИНЦ
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г. Микромеханические инерциальные преобразователи. Современное состояние и применение в военной технике // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2009. - № 3. - С. 28-32 2009 ВАК, РИНЦ
Peshekhonov V.G., Nesenyuk L.P., Gryazin D.G., Nekrasov Y.A., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Aksenenko V.D. Inertial Measurement Units on Micromechanical Sensors//IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 2008, Vol. 23, No. 10, pp. 26-31 2008 Scopus, Web of Science
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Евстифеев М.И., Блажнов Б.А., Аксененко В.Д. Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний // Гироскопия и навигация -2008. - № 3(62). - С. 3-12 2008 РИНЦ
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Евстифеев М.И., Некрасов Я.А., Аксененко В.Д. Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор» // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2008. - № 2. - С. 29-31 2008 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Шадрин Ю. Нормирование параметров микромеханических гироскопов // Нано- и микросистемная техника -2007. - № 1. - С. 17-19 2007 ВАК, РИНЦ
Баженов А.Г., Грязин Д.Г., Евстифеев М.И., Беляев Я.В., Ковалёв А.С., Розенцвейн Д.В., Унтилов А.А., Шадрин Ю., Молотков Д. Специализированный программный комплекс проектирования микромеханических инерциальных датчиков // Гироскопия и навигация -2007. - № 3(58). - С. 52-61 2007 РИНЦ
Шадрин Ю., Грязин Д.Г., Ковалёв А.С., Лычёв Д. К вопросу построения контура обратной связи микромеханического гироскопа // Научное приборостроение -2007. - Т. 17. - № 2. - С. 48-53 2007 ВАК, РИНЦ
Ковалёв А.С., Грязин Д.Г., Шадрин Ю., Лычёв Д. Исследование режима функционирования микромеханического гироскопа с совмещёнными частотами по осям первичных и вторичных колебаний // Научное приборостроение -2007. - Т. 17. - № 1. - С. 91-97 2007 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Бердюгин А.В. Современные тенденции развития приборов для измерения морского волнения // Записки по гидрографии -2006. - Т. 267. - С. 45-57 2006 ВАК
Грязин Д.Г. Инженерный метод расчета колебаний волномерного буя // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2002. - Т. 45. - № 1. - С. 36-40 2002 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Сабо Ю.И. Применение индуктивных датчиков давления в приборах для измерения волнения // Датчики и системы -2001. - № 8. - С. 23-26 2001 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г. Определение значений присоединённых масс воды при вертикальных колебаниях волномерных буёв // Научное приборостроение -2000. - Т. 10. - № 2. - С. 72-75 2000 РИНЦ
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Применение индуктивных датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волномерных буёв // Научное приборостроение -2000. - Т. 10. - № 1. - С. 84-88 2000 РИНЦ
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л., Бочин К. Исследование характеристик сильфонов и мембран, применяемых в датчиках давления для динамических измерений // Научное приборостроение -2000. - Т. 10. - № 3. - С. 55-59 2000 РИНЦ
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Устройство для демпфирования вертикальной качки волномерного буя // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 2. - С. 88-90 1999
Грязин Д.Г. Оптимизация гидродинамических характеристик волномерного буя // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 4. - С. 108-110 1999
Грязин Д.Г. Методика расчёта конструкции волномерного буя с гидростатическим датчиком давления // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 4. - С. 95-99 1999
Грязин Д.Г. Исследование динамических погрешностей гировертикали с помощью специального стенда // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 1. - С. 87-88 1999
Грязин Д.Г. Влияние растяжения кабель-троса на погрешность измерения морского волнения посредством волномерного буя с гидростатическим датчиком давления // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 1. - С. 82-86 1999
Грязин Д.Г. Измерение волнения на мелководье с помощью волнографа с гидростатическим датчиком давления // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 1. - С. 78-81 1999
Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Исследование амплитудно–частотных характеристик герконов, применяемых в датчиках скорости вращения вала // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 2. - С. 91-93 1999
Грязин Д.Г. Исследование погрешности волномерного буя, обусловленной его продольными колебаниями // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 2. - С. 59-63 1999
Грязин Д.Г., Яковлев В.Н. Динамические характеристики гидрометрической вертушки волномерного буя // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -1998. - Т. 41. - № 9. - С. 41-44 1998 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г. Волнограф для обеспечения мореходных испытаний судов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -1993. - Т. 36. - № 9-10. - С. 45-51 1993 ВАК, РИНЦ