Грязин Дмитрий Геннадиевич


доктор технических наук, доцент
dggryazin@itmo.ru
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
профессор (квалификационная категория "профессор практики")
Профиль:
05.02.18 - Теория механизмов и машин
05.11.03 - Приборы навигации
05.11.14 - Технология приборостроения

Область интересов:
Приборы и системы навигации
Рабочий язык:
Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Griazin D.G., Gleb K.A. Research and development of a method for determining the dimensional characteristics of sea waves with measurements made by a wave buoy//Journal of Physics: Conference Series, 2020, Vol. 1536, No. 1, pp. 012006 2020 Scopus, Web of Science
Gryazin D.G., Gleb K.A. The Use of the Stochastic Control Method in the Study of the Algorithm for Calculating the Characteristics of Waves//Proceedings of 2019 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019, 2019, pp. 209-211 2019 Scopus, Web of Science
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. современное состояние и особенности применения // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVIII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2019г.) -2019. - С. 5-15 2019 РИНЦ
Грязин Д.Г., Глеб К.А. Применение стохастического метода управления при исследовании алгоритма расчёта характеристик волнения // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2019. - Т. 1. - С. 268-270 2019 РИНЦ
Грязин Д.Г. Использование резонансного режима управления в генераторах энергии, работающих от качки плавающего объекта // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2019. - № 8. - С. 312-316 2019 ВАК, РИНЦ
Gryazin D.G., Sergachev I.V., Matveev Y.V. A Method for Measuring the Magnetic Heading of a Vessel in High Latitudes and its Implementation in the Azimuth-KM05D Compass//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769409 2019 Scopus, Web of Science
Грязин Д.Г. Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2018. - Т. 19. - № 7. - С. 474-479 2018 ВАК, РИНЦ
Gryazin D.G., Belova O.O., Gleb K.A., Kovchin M.I. Study of the Characteristics of Wave Buoys by Comparison Measurements//Oceanology, 2018, Vol. 58, No. 5, pp. 742-748 2018 Scopus, Web of Science
Грязин Д.Г., Белова О.О., Глеб К.А., Ковчин Д.С. Исследование характеристик волномерных буев путем сравнительных измерений // Океанология -2018. - Т. 58. - № 5. - С. 809-816 2018 ВАК, РИНЦ
Белянцев А.П., Грязин Д.Г. Исследование режимов функционирования механической части преобразователя энергии морского волнения // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 56-58 2018 РИНЦ
Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение волномерных буёв. Задачи и решения // Морской гидрофизический журнал -2018. - Т. 34. - № 2. - С. 156-164 2018 ВАК, РИНЦ
Gryazin D.G. Providing Waverider Buoys with Metrological Data. Problems and Solutions//Physical Oceanography, 2018, Vol. 25, No. 2, pp. 144-152 2018 Web of Science
Gryazin D.G., Staroselcev L.P., Belova O.O., Gleb K.A. Storm wave buoy equipped with micromechanical inertial unit: Results of development and testing//Oceanology, 2017, Vol. 57, No. 4, pp. 605-610 2017 Scopus, Web of Science
Грязин Д.Г. Методы и средства контроля динамических характеристик инерциальных микромеханических датчиков и модулей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 8. - С. 797-800 2017 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Глеб К.А. Волномерный буй “Шторм” с инерциальным микромеханическим измерительным модулем. Результаты разработки и испытаний // Океанология -2017. - Т. 57. - № 4. - С. 667-674 2017 ВАК, РИНЦ
Gryazin D.G., Starosel’tsev L.P., Dzyuba A.N., Belova O.O. Application of MEMS IMU in measurement of sea wave parameters//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 81-84 2016 Scopus
Грязин Д.Г., Белова О.О. Инерциальные методы измерений параметров морского волнения // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 10. - С. 111-118 2016 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 1(92). - С. 88-99 2016 ВАК, РИНЦ
Malyutin D.M., Ivanov Y.V., Raspopov V.Y., Gryazin D.G. Orientation system of a waverider buoy on MEMS accelerometers//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 52-56 2016 Scopus
Грязин Д.Г., Величко О.О. Оценка характеристик микромеханических датчиков и модулей при их групповом исполнении. Метод и его техническая реализация // Нано- и микросистемная техника -2015. - № 5(178). - С. 37-44 2015 ВАК, РИНЦ
Распопов В.Я., Малютин Д.М., Иванов Ю.В., Грязин Д.Г. Система ориентации на микромеханических акселерометрах // Нано- и микросистемная техника -2014. - № 9. - С. 52-56 2014 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Иванов Ю.В. Применение физического маятника для измерения параметров движения волномерного буя и путевых железнодорожных машин // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) -2014. - С. 295-299 2014 РИНЦ
Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д. Метод сравнения динамических характеристик двух сопоставимых по точности углоизмерительных устройств, используемых при испытаниях навигационной аппаратуры // Гироскопия и навигация -2013. - № 4(83). - С. 94-109 2013 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Реймс Д., Беллон Ф., Пердриа Ж. Опыт испытания центрифуги С40-ST-09 ACTIDYN SYSTEMES // Гироскопия и навигация -2013. - № 2(81). - С. 119-124 2013 ВАК, РИНЦ
Волынский Д.В., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Rames D., Bellon F., Perdriat J. Центрифуга С40-ST-09 Actidin Systemes. Результаты аттестации и опытной эксплуатации // XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27-29мая 2013г.): сборник материалов конференции -2013. - С. 124-126 2013 РИНЦ
Грановский В.А., Грязин Д.Г. От метрологической поддержки – к опережающемц метрологическому обеспечению // Стандарты и качество -2013. - № 5(911). - С. 54-57 2013 ВАК, РИНЦ
Gryazin D.G., Kydryavtsev M.D., Yavorovskay N.L., Usachev K.N., Bellon F., Rames D., Perdriata J. Testing a C40-ST-09 Actidyn Systemes Centrifug//Gyroscopy and Navigation, 2013, Vol. 4, No. 4, pp. 119-124 2013 Scopus
Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Испытательный стенд для воспроизведения угловых вибрационных колебаний: разработка и исследование метрологических характеристик // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 10. - С. 51-58 2013 ВАК, РИНЦ
Грязин Д.Г., Несенюк Л.П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития // Гироскопия и навигация -2009. - № 4(67). - С. 70-80 2009 ВАК, РИНЦ
Peshekhonov V.G., Nesenyuk L.P., Gryazin D.G., Nekrasov Y.A., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Aksenenko V.D. Inertial Measurement Units on Micromechanical Sensors//IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 2008, Vol. 23, No. 10, pp. 26-31 2008 Scopus, Web of Science
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Евстифеев М.И., Блажнов Б.А., Аксененко В.Д. Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний // Гироскопия и навигация -2008. - № 3(62). - С. 3-12 2008 ВАК, РИНЦ